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2024 年度 研究成果報告書

こころが通うベビーロボットの開発と体験的な感情への影響

研究課題

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研究課題/領域番号 22K19695
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
審査区分 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
研究機関学校法人文京学院 文京学院大学

研究代表者

高橋 眞理  学校法人文京学院 文京学院大学, 看護学研究科, 特任教授 (20216758)

研究分担者 大田 康江  北里大学, 看護学部, 教授 (80650134)
小山 秀紀  独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所, 機械システム安全研究グループ, 特定有期雇用職員 (50339743)
研究期間 (年度) 2022-06-30 – 2025-03-31
キーワードベビーロボット / 乳児 / 養育者 / 情動調律 / 泣き / 肯定的感情の価値 / かまってひろちゃん / スマートフォンアプリ
研究成果の概要

本研究の目的は、母子相互作用およびコミュニケーション理論の視点から、乳児との関わりに強い抵抗感を抱く保護者(両親など)や育児支援専門職が、生後6か月前後の乳児との関係構築に必要なコミュニケーションを、体験的に感情で学ぶことを可能にするコミュニケーション型ベビーロボットを開発することである。看護ロボティクスチームによる多職種連携のもと開発された「あやしてももちゃん」は、既存の「かまってひろちゃん」(Vstone社)を改良した加速度センサー調整型モデルと、音声認識機能を組み込んだスマートフォンアプリ連動型の2種類である。

自由記述の分野

母性看護学

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究は、乳児との関わりに不安や抵抗感を抱く養育者が、感情を通じたコミュニケーションを模擬体験できるロボットを開発し、その反応性や対話性に焦点を当てて検討を行った点で、母子相互作用研究における新たな実践的手法の可能性を示した。また、既存ロボットの看護教育的応用を目的に、加速度センサーや音声認識機能を応用した設計は、感情共有やあやし行動の理解を促す道具としての意義がある。社会的には、育児支援や保育・看護教育における教材、さらには心理的負担軽減の支援ツールとしての活用も期待される。

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公開日: 2026-01-16  

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