| 研究課題/領域番号 |
22K19799
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
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| 研究分担者 |
佐藤 大祐 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (40344692)
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
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| 研究期間 (年度) |
2022-06-30 – 2025-03-31
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| キーワード | 羞恥心 / 不快 / VR |
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| 研究実績の概要 |
本研究の最終目的は，検診時の受診者の心理的負荷の軽減と安心を担保する検査手法の提案である．その第一歩として，本研究では，医師と患者双方の信頼度向上に向けた羞恥心の定量的評価モデルの構築を目指す．検診における羞恥心の大きさはよく知られるが，統計的データによる評価に留まる．ここでは，仮想空間内の模擬検診環境下において，診察者の視線や検査動作，音や受診者の体位等，現実環境では想定できない状態も含めた条件を自由に作り出し，模擬環境下にて定量的に計測・評価することで，受診者の羞恥心と物理パラメータの相関性を明らかにする．はじめの取組みとして, 羞恥心と生体反応の相関性を確認するために、緊張状況による羞恥心をターゲットとして研究の枠組みを構築した。Unreal EngineによるVR環境、心拍数や瞳孔、視線等が計測可能なヘッドマウントディスプレイHP Reverb G2 Omnicept との接続による動作環境構築を行い，VR環境下での物まね動作の実施と羞恥心感ケートの解析を行った。また，羞恥心だけでなく，VR環境下での心理的な変化の取得が可能かどうかの検証を行うために，VR環境下でのホームロボット動作に対する不快度を検証した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
4: 遅れている
理由
センシティブな心理実験を伴うため、その実験方法の確認、検討に時間を要するとともに，運動に伴う生体反応の変化か心理状況による変化かどうかの分離が可能な実験方法を検討していた。
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| 今後の研究の推進方策 |
再現しやすい羞恥心が生じやすい環境として，先行研究のHarrisの実験を実環境およびVR環境で実施し，その相関性を確認する。次にVR環境下での診察台モデルの作成とアバターによる動作生成を行う。研究の方針に大きな変更はない。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
羞恥心の計測実験において、事前実験において生体反応と運動、安静時等と心理状況との関連性の分離に問題があったため、さらなる被験者による実験を実施することができなかった。そのため、次年度にその問題点を解決し、当初目的の実験へ進める。
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