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2023 年度 研究成果報告書

多様な被遮蔽領域の効率的な計測および復元技術に関する研究

研究課題

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研究課題/領域番号 22K21283
研究種目

研究活動スタート支援

配分区分基金
審査区分 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

五十川 麻理子  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (60963238)

研究期間 (年度) 2022-08-31 – 2024-03-31
キーワードNon-Line-of-Sight / 被遮蔽領域 / センシング / シーン復元
研究成果の概要

本研究では,カメラやセンサから直接観測することができないNon-Line-of-Sight(NLOS)な被遮蔽領域における被遮蔽領域計測およびそのシーン復元手法に取り組んだ.具体的には,密にセンサを設置しなければ計測できなかった領域も,数ない個数のセンサで計測可能とする技術構築を目指し,「研究項目A : 非整列かつ少ない計測点数に基づくシーン計測・復元手法の確立」および「研究項目B: 非平面な中継壁にも適用可能なNLOSイメージング手法の確立」の2方向性から研究を進めた.その結果を,国内研究会3件(発表済2件,発表予定1件)で発表するとともに,難関国際会議や論文誌へ投稿した(査読中).

自由記述の分野

Computer vision

研究成果の学術的意義や社会的意義

被遮蔽領域の計測や復元手法には,曲がり角越し状態推定等の自動運転車向けの危険予測への応用や,瓦礫の中から被遮蔽領域の状況を計測しそれを救護活動に活用すること,監視カメラの死角となってしまう領域においてもシーンの状況を把握可能とするセキュリティ用途で用いることなど,大きな社会的ニーズが期待できる.本研究では特に,従来よりも計測点が少ない場合においても良好に被遮蔽シーンを復元可能な円形計測に基づく手法や,非平面な中継壁にも活用可能な被遮蔽シーン復元手法の構築を目指した高速な画像修復技術の適用可能性を検討した.これらの成果により,被遮蔽シーン復元技術の実用可能性を向上させられたと考えている.

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公開日: 2025-01-30  

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