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2023 年度 実績報告書

マイクロロボットと細胞運動のための数理制御理論

研究課題

研究課題/領域番号 22KF0197
配分区分基金
研究機関京都大学

研究代表者

石本 健太  京都大学, 数理解析研究所, 准教授 (00741141)

研究分担者 MOREAU CLEMENT  京都大学, 数理解析研究所, 外国人特別研究員
研究期間 (年度) 2023-03-08 – 2024-03-31
キーワードcontrol theory / microswimming / fluid mechanics / mathematical modelling / shape optimisation
研究実績の概要

In this fiscal year, the fellow actively worked on his research project and made outstanding progress. During this year, a review article on control theory for microscopic swimming has been published, marking a significant contribution to this field and the maturity of the research project. An in-depth investigation of generalized Jeffery orbits has been conducted with collaborators in the UK, and published as a two-part study. The cutting-edge research on 'odd elastohydrodynamics’ as a description of swimmer activity yielded a publication which attracted significant attention from the scientific community (invited talk at APS March meeting) and the general public. Results were disseminated at several international conferences along with numerous visits and seminars to labs around Japan to consolidate the fellow’s network before his return to France.

  • 研究成果

    (12件)

すべて 2024 2023 その他

すべて 国際共同研究 (3件) 雑誌論文 (5件) (うち国際共著 3件、 査読あり 5件、 オープンアクセス 5件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 3件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] Sorbonne Universite/Nantes Universite(フランス)

    • 国名
      フランス
    • 外国機関名
      Sorbonne Universite/Nantes Universite
  • [国際共同研究] University of Oxford/University of Exeter/University of York(英国)

    • 国名
      英国
    • 外国機関名
      University of Oxford/University of Exeter/University of York
    • 他の機関数
      1
  • [国際共同研究] Politecnico di Torino(イタリア)

    • 国名
      イタリア
    • 外国機関名
      Politecnico di Torino
  • [雑誌論文] Necessary conditions for local controllability of a particular class of systems with two scalar controls2024

    • 著者名/発表者名
      Giraldi Laetitia、Lissy Pierre、Moreau Cl?ment、Pomet Jean-Baptiste
    • 雑誌名

      ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations

      巻: 30 ページ: 4~4

    • DOI

      10.1051/cocv/2023073

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Generalised Jeffery's equations for rapidly spinning particles. Part 1. Spheroids2024

    • 著者名/発表者名
      Dalwadi M.P.、Moreau C.、Gaffney E.A.、Ishimoto K.、Walker B.J.
    • 雑誌名

      Journal of Fluid Mechanics

      巻: 979 ページ: A1

    • DOI

      10.1017/jfm.2023.923

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Generalised Jeffery's equations for rapidly spinning particles. Part 2. Helicoidal objects with chirality2024

    • 著者名/発表者名
      Dalwadi M.P.、Moreau C.、Gaffney E.A.、Walker B.J.、Ishimoto K.
    • 雑誌名

      Journal of Fluid Mechanics

      巻: 979 ページ: A2

    • DOI

      10.1017/jfm.2023.924

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Controllability and Optimal Control of Microswimmers: Theory and Applications2023

    • 著者名/発表者名
      Moreau Clement
    • 雑誌名

      Journal of the Physical Society of Japan

      巻: 92 ページ: 121005

    • DOI

      10.7566/JPSJ.92.121005

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Odd Elastohydrodynamics: Non-Reciprocal Living Material in a Viscous Fluid2023

    • 著者名/発表者名
      Ishimoto Kenta、Moreau Clement、Yasuda Kento
    • 雑誌名

      PRX Life

      巻: 1 ページ: 023002

    • DOI

      10.1103/PRXLife.1.023002

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Shapes optimizing grand resistance tensor entries for a rigid body in a Stokes flow2023

    • 著者名/発表者名
      K. Ishimoto, C. Moreau, Y. Privat
    • 学会等名
      Euromech Colloquium
    • 国際学会
  • [学会発表] Controllability of microswimming systems with and without drift2023

    • 著者名/発表者名
      C. Moreau
    • 学会等名
      ICIAM World Congress
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimal microswimmer control and a microfluidic example2023

    • 著者名/発表者名
      C. Moreau
    • 学会等名
      ICIAM World Congress
    • 国際学会
  • [備考]

    • URL

      https://clementmoreau.github.io/

URL: 

公開日: 2024-12-25  

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