屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

2014 年度 研究概要(研究進捗評価)

• 研究課題/領域番号: 23220004
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 細田 耕 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10252610)
• 研究分担者: 荻原 直道 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70324605) ; 今西 宣晶 慶應義塾大学, 医学部, 准教授 (00184820) ; 名倉 武雄 慶應義塾大学, 医学部, 准教授 (90306746) ; 清水 正宏 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50447140) ; 池本 周平 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (00588353) ; 菅本 一臣 大阪大学, 医学系研究科, 寄付講座教授 (40294061) ; 成岡 健一 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 研究員 (30588356)
• 研究協力者: MACEDO ROSENDO Andre Luis ; 伊藤 幸太
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2016-03-31