| 研究課題/領域番号 |
23240028
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
柴田 智広 九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 教授 (40359873)
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| 研究分担者 |
和田 佳郎 奈良県立医科大学, 医学部, 講師 (80240810)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | ロボティクス / 人間機械系 / 強化学習 / 生体計測 / 運動学習支援 |
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| 研究概要 |
本年度は畿央大学健康科学部理学療法学科の岡田洋平博士を新たに連携研究者に加え，研究を推進した．
健常者を対象としたダーツ投擲運動支援研究について，モデルフリー強化学習による個人適応的なロボット支援が，非熟達者のスコアを短期間で他の三条件より有意にに向上させることを実証した．
Microsoft Kinectと任天堂Wii Balance Boardを用いた安価で簡便な姿勢・バランス計測装置を装置について，今年度も有効性の調査を継続した．また，分担研究者の和田は平衡障がい患者に関する，連携協力者の中澤は子供の姿勢制御に関するパイロット実験を，それぞれ引き続き行った．研究代表者は岡田らと共同して，パーキンソン病患者の姿勢反射障害に対対し，本装置を患者宅での計測やリハビリテーションに用いることの有効性を検証するケーススタディを進めた．また，数名の患者に対する在宅での長期計測実験も開始した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
健常者を対象としたダーツ投擲運動支援研究について科学的成果が得られたが，モデルベース型の学習実験に着手できていないため．
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| 今後の研究の推進方策 |
健常者を対象としたダーツ投擲運動支援研究について，これまで得られた運動データの解析を行いいくつかのモデルの有効性をパイロット実験により検証する．
平衡障がい患者や，パーキンソン病患者に対しても，強化学習エージェントによる個人適応的支援に着手すべく，実験方法の検討やパイロット実験による検証，そして必要に応じた実験システムの改善を進める．
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