動作反映没入型ＣＳ開発による自転車走行空間の安全性評価

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23246092
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 土木計画学・交通工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 屋井 鉄雄 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 教授 (10182289)
• 研究分担者: 鈴木 美緒 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助教 (20573926)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: 自転車交通 / 交通安全 / 自転車シミュレータ

研究概要

本研究は，わが国の自転車利用環境において欧米と同様の安全な環境を構築するため，仮想空間上で自転車走行の安全性検証を行える自転車シミュレータの開発を目的とし，自転車走行挙動の把握により，直進性，連続性を阻止する状況（右左折および停止・加減速）下で起こるふらつきや傾きを再現することの重要性を確認し，①進行方向を加速度センサにより計測したハンドル角度から算出，②前輪土台部のアクチュエータで段差や路面状況による振動を再現，③後輪土台部のロードジェネレータで空走状態や抵抗を再現，④仮想空間内でふらつきや傾きを感覚的に再現する，というコンセプトの自転車シミュレータを開発し，特徴的な特性の再現性を検証した．

研究成果

• [雑誌論文] 都市部の歩道を有する道路における自転車事故分析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木美緒,岡田紫恵奈,屋井鉄雄
  • 雑誌名: 土木学会論文集D3 (土木計画学) 巻: Vol.69 No.5(土木計画学研究・論文集第30巻)
  • 査読あり
• [雑誌論文] わが国の地方自治体における自転車走行空間整備政策の動向 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木美緒,吉田長裕,山中英生,金利昭,屋井鉄雄
  • 雑誌名: 土木学会論文集D3 (土木計画学) 巻: Vol.68 No.5(土木計画学研究・論文集第29巻)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 無信号交差点における自転車と自動車の出合い頭事故のDS 分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮之上慶,鈴木美緒,高川剛,屋井鉄雄
  • 雑誌名: 第31回交通工学研究発表会 巻: (CD-ROM)
  • 査読あり
• [学会発表] 自転車通行位置を明示した道路における自転車走行挙動に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 鈴木美緒,宮之上慶,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第49回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 仙台 (講演集,CD-ROM,(発表予定))
  • 年月日: 2014-06-07
• [学会発表] 自転車シミュレータの再現性検証に向けた混合交通下での走行挙動分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宮之上慶,鈴木美緒,高川剛,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第49回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 仙台 (講演集,CD-ROM,(発表予定))
  • 年月日: 2014-06-07
• [学会発表] 自転車シミュレータの再現性向上による教育方法に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤恵大,鈴木美緒,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第49回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 仙台 (講演集,CD-ROM,(発表予定))
  • 年月日: 2014-06-07
• [学会発表] 都市部の歩道のない道路における自転車事故の基礎的分析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木美緒,本田知也,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第48回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 大阪 (講演集,CD-ROM)
  • 年月日: 2013-11-03
• [学会発表] Development of Cycling Simulator "MoriCS" Replicated Unintentional Weaving and Leaning Behavior during Cycling (2013)
  • 著者名/発表者名: Mio SUZUKI, Kei MIYANOUE, Tetsuo YAI and Tsuyoshi TAKAGAWA
  • 学会等名: Road Safety and Simulation International Conference
  • 発表場所: Roma
  • 年月日: 2013-09-22
• [学会発表] Development of Bicycling Simulator for Analysis of Traffic Safety and Flow (2013)
  • 著者名/発表者名: Mio SUZUKI, Kei MIYANOUE, Tsuyoshi TAKAGAWA and Tetsuo YAI
  • 学会等名: WCTR
  • 発表場所: Rio de Janeiro
  • 年月日: 2013-07-16
• [学会発表] An Analysis on Communication between Drivers of Vehicle and Bicycle on Intersections (2013)
  • 著者名/発表者名: 王貫中,鈴木美緒,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第47回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 広島 (講演集,CD-ROM)
  • 年月日: 2013-06-01
• [学会発表] 自転車シミュレータの開発に向けたふらつき挙動分析及び再現性検証 (2013)
  • 著者名/発表者名: 宮之上慶,鈴木美緒,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第47回土木計画学研究発表
  • 発表場所: 広島 (講演集,CD-ROM)
  • 年月日: 2013-06-01
• [学会発表] Development of Cycling Simulator to Improve the Urban Environment (2012)
  • 著者名/発表者名: Kei MIYANOUE, Mio SUZUKI, Tetsuo YAI, Tsuyoshi TAKAGAWA
  • 学会等名: 1st International Education Forum on Environment and Energy Science
  • 発表場所: America
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] A Study about Factors of Side Crash between Bicycle from Sidewalk with Vehicle (2012)
  • 著者名/発表者名: Mio SUZUKI, Kei MIYANOUE, and Tetsuo YAI
  • 学会等名: The 5th International Conference on Traffic and Transport Psychology
  • 発表場所: Groningen
  • 年月日: 2012-08-31
• [学会発表] A Study of The Bicycle Facilities Designs and Managements Contributed to Safety in The Metropolitan Area in Germany And Japan (2012)
  • 著者名/発表者名: Mio SUZUKI and Tetsuo YAI
  • 学会等名: Velo-City Global
  • 発表場所: Vancouver
  • 年月日: 2012-06-22
• [学会発表] 車道上の危険箇所における自転車走行挙動分析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木美緒,宮之上慶,趙子雨,屋井鉄雄
  • 学会等名: 第45回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 京都 (講演集,CD-ROM)
  • 年月日: 2012-06-02
• [学会発表] Bicycle Collision Analysis Using a Vehicle Driving Simulator "MOVIC-T4" (2011)
  • 著者名/発表者名: Mio SUZUKI, Kei MIYANOUE, Tsuyoshi TAKAGAWA, and Tetsuo YAI
  • 学会等名: 3rd International Conference on Road Safety and Simulation
  • 発表場所: Indianapolis
  • 年月日: 2011-09-21