篤農技術継承のための知農ロボットスキーム

2013 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 23248043
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 澁澤 栄 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (50149465)
• 研究分担者: 植竹 照雄 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (10168619) ; 近藤 直 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (20183353) ; 南石 晃明 九州大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (40355467) ; 佐々木 豊 東京農業大学, 地域環境科学部, 准教授 (60313508) ; 荻原 勲 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (80204113) ; 星 岳彦 近畿大学, 生物理工学部, 教授 (80219162) ; 岡山 毅 茨城大学, 農学部, 准教授 (90575226)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: 知識処理 / 農作業情報 / データベース / 判断文脈 / ＩＣＴ

研究概要

最終年度として、三つのタスクフォースである「判断プロセスの記録」，「データベースカテゴリ」，「知農ロボット機能カテゴリ」の研究成果を統合して知農ロボットシステムのスキームを整理し，それらを包括する統合農業知の新学術分野として，日本学術会議の大型研究計画「統合農業知の可視化によるユーザーイノベーション実践科学」を提案し，平成２６年３月に採択公表された。それぞれの個別課題の成果は次の通りである。
○　判断プロセスの記録（南石，星，澁澤，荻原，岡山、近藤）：水田管理作業（南石）、野菜園芸ハウスの管理作業（星・岡山・澁澤）、果樹園芸ハウスの管理作業（荻原）の重要な管理点の数および農作業判断プロセスの文脈構造を記録に基づいて整理した。畜産や水産分野のおける判断プロセスの作業仮説を提案した（近藤）。その結果、データベースカテゴリのマクロ構造が明らかとなった。
○　データベースカテゴリ（星，植竹，荻原，南石，澁澤）：従来の農業情報データベースの構造と限界について整理し（星・南石）、農業者の判断ニーズからみたデータ・情報の類型を整理した（澁澤・荻原・星・南石）。作業者の視線解析による判断プロセスの安定・不安定判定法を提案し，実験的確認を進めている（植竹・澁澤）。農業知の集積と統合および活用の三つのステージにおけるデータベースカテゴリの普遍性と変動性を整理し，構想提案に結実させた。
○　知農ロボット機能カテゴリ（澁澤，近藤，岡山，佐々木，植竹）：拡張現実感を用いた農作業支援システムの提案（岡山・澁澤）、農作業自動記録による暗黙知抽出法の提案（佐々木・澁澤）、人間協調システムも含めた包括的な知農ロボットシステムの機能カテゴリの提案（澁澤・近藤・植竹）を行い，実験的検証を進めた。四季を同時に実現する植物工場システムは，知農ロボットシステムの農業知財記録機能が埋め込まれたものである。

現在までの達成度 (区分)

理由

25年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

25年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [雑誌論文] Tumor suppression effects of bilberry extracts and enzymatically modified isoquercitrin in early preneoplastic liver cell lesions induced by piperonyl butoxide promotion in a two-stage rat hepatocarcinogenesis model. (2014)
  • 著者名/発表者名: S. Hara, R. Morita, T. Ogawa,R. Segawa, N. Takimoto, K. Suzuki, N. Hamadate, M. Hayashi, A. Odachi, I. Ogiwara, S. Shibusawa, T. Yoshida, M. Shibutani
  • 雑誌名: Exp. Toxicol. Patho. 巻: 21 ページ: (in press)
• [雑誌論文] Capillary Flow Responses in a Soil-Plant System for Modified Subsurface Precision Irrigation. (2013)
  • 著者名/発表者名: M. S. B. Zainal Abidin, S. Shibusawa, M. Ohaba, Q. Li, M. B. Khalid
  • 雑誌名: Precision Agriculture 巻: 15 (1) ページ: 17-30
  • DOI: DOI 10.1007/s11119-013-9309-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] 休眠前の高温・長日処理がブルーベリー 3種の形態および生態に及ぼす影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 堀内尚美・車 敬愛・星野裕昭・荻原 勲
  • 雑誌名: 園学研．(Hort. Res. (Japan)) 巻: 12(3) ページ: 281 - 288
  • 査読あり
• [雑誌論文] 営農可視化システムFVS-PC Viewerの開発―農業技術・技能の伝承支援― (2013)
  • 著者名/発表者名: 南石晃明，藤井吉隆，江添俊明
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 201 - 211
  • 査読あり
• [雑誌論文] 水稲育苗ハウスサイド開閉ルールのデータマイニング (2013)
  • 著者名/発表者名: 関口英紀，砂子幸二，前田潤，藤井吉隆，南石晃明
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 212 - 227
  • 査読あり
• [雑誌論文] 携帯電子機器によるワンストップ管理システム確立を目指した温室内環境確認のためのUECSアプリケーションの試作 (2013)
  • 著者名/発表者名: 星岳彦，大畑亮輔，渡邊勝吉，上田正二郎，南石晃明
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 193 - 200
  • 査読あり
• [雑誌論文] UECS通信規約の拡張による作物栽培情報の記録・共有を目的にしたSNS型Androidアプリケーションの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 大畑 亮輔, 星 岳彦, 渡邊 勝吉, 上田 正二郎, 安場 健一郎, 南石 晃明, 林 真紀夫
  • 雑誌名: 農業情報研究 巻: 22(4) ページ: 96～102
  • 査読あり
• [雑誌論文] Future Gardening System - Smart Garden (2013)
  • 著者名/発表者名: Okayama, T.
  • 雑誌名: Journal of Developments in Sustainable Agriculture 巻: 9 ページ: 47 - 50
• [雑誌論文] Development of Motion Control Using Kinect Sensor as Kansei Communication Interface (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Sasaki, S. Shibusawa, H. Negishi
  • 雑誌名: Agricultural Information Research 巻: 22(4) ページ: 228 - 235
• [雑誌論文] Expression of an AtNAP gene homolog in senescing morning glory (Ipomoea nil) petals of two cultivars with a different flower life span (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Shinozaki, T. Tanaka, I. Ogiwara, M. Kanekatsu, W. G. van Doorn, T. Yamada
  • 雑誌名: Journal of Plant Physiology 巻: 171(8) ページ: 633 - 638
  • 査読あり
• [学会発表] (Invited) Precision agriculture thanks optical technology― Application of real-time soil sensor ―
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: International Conference on Sensing Technology for Biomaterial, Food and Agriculture ‘13 (SetBio’13), In OPIC’13
  • 発表場所: International Convention Center, Pacifico Yokohama, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] (招待講演) 施設園芸の環境計測制御情報化とスマートアグリコンソーシアム
  • 著者名/発表者名: 星 岳彦，渡邊 勝吉，篠原 温,
  • 学会等名: 業情報学会2013年度年次大会シンポジウム
  • 発表場所: 東京大学弥生講堂(東京都，文京区)
  • 招待講演
• [学会発表] Development of Motion Control Using the Kinect Sensor for the Kansei Communication Interface
  • 著者名/発表者名: Y. Sasaki, S. Shibusawa, H. Negishi, M. Emmi
  • 学会等名: EFITA-WCCA-CIGR Conference
  • 発表場所: Turin, Italy
• [学会発表] 急傾斜片流れ斜面歩行時における下肢筋群の筋電図学的解析
  • 著者名/発表者名: 横山 光，植竹照雄，下田政博
  • 学会等名: 日本運動生理学会関東大会
  • 発表場所: 東京国際大学(埼玉県，川越市)
• [学会発表] (Invited) Precision Agriculture Technologies for Reducing Environmental Impacts of Farming.
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: Multicountry Observational Study Mission on Best Practices in Promoting Innovation and Productivity in Agriculture for Mass Media Practitioners.
  • 発表場所: Asian Productivity Organization, Tokyo, Japan
• [学会発表] クリノスタットがニワトリ胚 の始原生殖細胞に与える影響
  • 著者名/発表者名: 中島周作， 近藤直，小川雄一，鈴木哲仁，藤浦建史，藤谷伸一，田原孝嗣
  • 学会等名: 農業食料工学会年第72回 年次大会
  • 発表場所: 帯広畜産大学(北海道，帯広市)
• [学会発表] (Invited) Implementation of precision farming in green agro-industry concept.
  • 著者名/発表者名: S. Shibusawa
  • 学会等名: International Conference on Green Agro-Industry (ICGAI)
  • 発表場所: UPN Veteran Yogyakarta, Indonesia
  • 招待講演
• [学会発表] Development of Method and System for Presicion Livestock
  • 著者名/発表者名: S. Nakajima, N. Kondo
  • 学会等名: Workshop on Information Technologies in Sustainable Agriculture for 9 Billion People's Food Production
  • 発表場所: Zhejiang University, Hangzhou, China
• [図書] Robotics and automation in the fresh produce industry. (2013)
  • 著者名/発表者名: N. Kondo
  • 総ページ数: 528 (385-400)
  • 出版者: Woodhead publishing, Philadelphia, PA, USA
• [図書] Postharvest Automation. In “Agricultural Automation: Fundamentals and Practices” edited by Qin Zhang and Francis J. Pierce (2013)
  • 著者名/発表者名: N. Kondo, S. Kawamura
  • 総ページ数: 411 (367-383)
  • 出版者: CRC Press
• [備考] 澁澤研究室
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~sakaes/