| 研究課題/領域番号 |
23300074
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 独立行政法人理化学研究所 |
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研究代表者 |
川端 邦明 独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究ユニット, ユニットリーダー (90301754)
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| 研究分担者 |
武村 史朗 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 (70455187)
鈴木 剛 東京電機大学, 工学部, 教授 (00349789)
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| 連携研究者 |
山城 秀之 琉球大学, 熱帯生物圏研究センター瀬底研究施設, 教授 (80341676)
磯村 尚子 沖縄工業高等専門学校, 生物資源工学科, 准教授 (90376989)
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| 研究期間 (年度) |
2011-11-18 – 2014-03-31
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| キーワード | システム工学 / 情報システム / ネットワーク / 海洋生態 / モニタリング |
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| 研究概要 |
本研究は，珊瑚礁や沿岸部における水中環境情報収集の作業支援を実現する手法，システムの研究開発を目的とした．水中定点センサノードおよび水中移動センサノードの開発，およびこれらを無線ネットワークにより相互に接続した情報収集システムの開発を行った．水中環境での実験により，取得時間と取得データを整合した形式で，ネットワークに接続された計算機上に情報収集・蓄積が実現されることを示した
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