研究課題
人と並んで歩くとき思わず足並みが揃ってしまう経験は身近なものであるが、本研究は、このような歩行リズムのインターパーソナルな相互引き込みによって歩行が動的に安定化する性質を、歩行支援システムとして活用することを目標とした。具体的には、パーキンソン病患者に特徴的な歩行リズム生成障害としての「加速歩行」に注目し、その安定化の方法論を確立することに成功した。平成25年度の研究内容としては、平成24年度までに達成された、パーキンソン病の加速歩行における歩行リズムの安定性の評価方法の確立、および、歩行リズムの引き込みによって加速歩行が安定化するメカニズムの解明を踏まえて、臨床現場で活用できるポータブルな歩行安定化システムを開発したことが挙げられる。最も重要な研究成果は、前年度までに明らかにされた安定化メカニズムの分析を踏まえて、パーキンソン病の加速歩行の安定化用の歩行リズム生成モデルを構築したことである。さらに、そのモデルをスマートフォン上の歩行安定化システムWalk-Mate として実装し、臨床現場に適用可能なシステムとして実用化した。そして加速歩行の安定性の評価方法を併用することで、歩行安定化システムとしての有効性も確認した。本研究では歩行リズムの相互引き込みを用いたパーキンソン病加速歩行の安定化支援システムの開発に４年間取り組んだことになるが、当初予定されていた計画をおおむね達成することができたと考える。今後は、この成果を踏まえて社会実装へ進む予定である。
26年度が最終年度であるため、記入しない。
すべて 2015 2014
すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 4件)
計測自動制御学会論文集
巻: vol.51 no.7 ページ: 未定
PLoS ONE
巻: vol.9, issue.11 ページ: pp.1-8
Proc. of the SICE Annual Conference 2014
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Proc on ICME/CME 2014
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第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集
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第27回自律分散システム・シンポジウム資料
巻: なし ページ: pp. 215-218
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巻: なし ページ: pp.1381-1386
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ヒューマンインタフェースシンポジウム2014論文集
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