スクラップ素材の高度分別のための変調測光レーザ誘起プラズマ発光分析装置の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23310049
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 環境技術・環境材料
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 我妻 和明 東北大学, 金属材料研究所, 教授 (30158597)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: リサイクル技術

研究概要

スクラップ素材を構成する元素組成に注目して高度分別を行うために、レーザ誘起プラズマ発光分析装置を開発し、実際試料への分析応用を行った。試料に含まれる合金元素、ニッケル、クロム及びモリブデン、あるいは銅の発光線について、時間分解測光および変調測光によりその強度を解析して、最適な測定条件の検討を行った。本法を、ステンレス鋼の合金成分毎の分別および鋼中に微量含まれる銅の定量分析に応用した。

研究成果

• [雑誌論文] Comparative study on the emission spectrometric determination of manganese using nitrogen-oxygen Okamoto-cavity microwave induced plasma and argon radio-frequency inductively-coupled plasma (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Arai, S. Sato, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Microchem. J 巻: 116 ページ: 135-141
  • DOI: 10.1016/j.microc.2014.04.017
  • 査読あり
• [雑誌論文] Spatially-resolved spectral image of a microwave-induced plasma with Okamoto- cavity for nitridation of steel substrate (2014)
  • 著者名/発表者名: S. Sato, Y. Arai, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Anal. Sci. 巻: 30(2) ページ: 237-243
  • DOI: 10.2116/analsci.30.237
  • 査読あり
• [雑誌論文] Characteriscitc of the calibration curves of copper for the rapid sorting of steel scrap by means of laser-induced breakdown spectroscopy under ambient air atmospheres (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Anal. Sci. 巻: 29(12) ページ: 1159-1164
  • DOI: 10.2116/analsci.29.585
  • 査読あり
• [雑誌論文] Rapid determination of small amounts of copper in steel scraps by laser-induced plasma spectrometry (2013)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: ISIJ Int. 巻: 53(12) ページ: 2201-2205
  • DOI: 10.2355/isijinternational.53.2201
  • 査読あり
• [雑誌論文] Emission spectrometric analysis using an Okamoto-cavity microwave-induced plasma with nitrogen-oxygen mixed gas (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Arai, S. Sato, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: ISIJ Int. 巻: 53(11) ページ: 1993-1999
  • DOI: 10.2355/isijinternational.53.1993
  • 査読あり
• [雑誌論文] Two-dimensional observation of emission image of a copper chip excited in a glow discharge plasma (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Matsuura, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: ISIJ Int. 巻: 53(11) ページ: 1923-1926
  • DOI: 10.2355/isijinternational.53.1923
  • 査読あり
• [雑誌論文] Spatially resolved observation of a radio-frequency-powered glow discharge plasma for emission spectrometric analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: R. Oka, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Anal. Sci. 巻: 29(5) ページ: 585-590
  • DOI: 10.2116/analsci.29.585
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparative Studies on the Excitation Mechanism of Fe II Lines in Low Pressure Laser-Induced Plasma of Argon and Neon (2013)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Kashiwakura, K.Wagatsuma
  • 雑誌名: Spectrosc. Lett. 巻: 46(1) ページ: 1-12
  • DOI: 10.1080/00387010.2012.656875
  • 査読あり
• [雑誌論文] Determination of Minor Alloyed Elements in Steel Samples in Radio-frequency Glow Discharge Plasma Optical Emission Spectrometry Associated with Pulsed Bias-Current Modulation Technique (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Urushibata, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: ISIJ International 巻: 52, No.9 ページ: 1622-1627
  • DOI: 10.2355/isijinternational.52.1622
  • 査読あり
• [雑誌論文] Excitation Processes in Introduction of Bias Current to a Radio-frequency Glow Discharge Plasma Evaluated from Boltzmann Plots of Iron Atomic and Ionic Spectral Lines (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Wagatsuma, R. Oka, S. Urushibata
  • 雑誌名: Anal. Sci. 巻: 28(8) ページ: 759-766
  • DOI: 10.2116/analsci.28.759
  • 査読あり
• [雑誌論文] Deviation from Boltzmann Distribution in Excited Energy Levels of Singly-ionized Iron in an Argon Glow Discharge Plasma for Atomic Emission Spectrometry (2012)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Spectrochim. Acta Part B 巻: 67 ページ: 24-31
  • DOI: 10.1016/j.sab.2011.12.005
  • 査読あり
• [雑誌論文] 減圧レーザー誘起プラズマ発光分析法を用いたFe基合金中の Ni の定量分析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 阿部 千景, 我妻 和明
  • 雑誌名: 鉄と鋼 巻: 98(2) ページ: 63-68
  • 査読あり
• [雑誌論文] Boltzmann Statistical Consideration on the Excitation Mechanism of Iron Atomic Lines Emitted from Glow Discharge Plasmas (2011)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Spectrochim. Acta Part B 巻: 66 ページ: 785-792
  • DOI: 10.1016/j.sab.2011.10.002
  • 査読あり
• [雑誌論文] Spatially-resolved Observation of the Excitation Temperature in a Glow Discharge Plasma for Atomic Emission Spectrometry (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Matsuura, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Anal. Sci. 巻: 27 ページ: 231-235
  • 査読あり
• [雑誌論文] Metallurgical Consideration on the Calibration Curve for Binary Alloy Samples in Low-pressure Argon Laser-induced Plasma Spectrometry (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Sasaki, H. Shimada, K. Wagatsuma
  • 雑誌名: Anal. Sci. 巻: 27 ページ: 453-456
  • 査読あり
• [雑誌論文] レーザー誘起プラズマ発光分光法における鉄-クロム合金の原子化及び励起挙動の解析と検量線の作成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 島田 温彦, 我妻 和明
  • 雑誌名: 分析化学 巻: 60 ページ: 59-65
  • 査読あり
• [学会発表] Non-LTE behaviour of argon and krypton glow discharge plasmas estimated from the intensity analysis of nickel atomic lines (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Wagatsuma
  • 学会等名: 2nd International Glow Discharge Soectroscopy Symposium
  • 発表場所: Praha, Czech Republic
  • 年月日: 20140407-09
• [学会発表] 大気圧 LIBS による鉄鋼スクラップ中のトランプエレメントの簡易検出 (2014)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 素材産業から見た自動車リサイクル研究会最終報告会, 日本鉄鋼協会第167回春季講演大会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 20140321-23
• [学会発表] Laser-induced plasma atomic emission spectrometry for application to element-based sorting of steel scraps (2013)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Sashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: World Green Energy & Resorces Congress 2013
  • 発表場所: Changwon, Korea
  • 年月日: 20131028-29
  • 招待講演
• [学会発表] 鉄鋼のプラズマ窒化反応における窒素励起状態の効果 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 成男, 荒井 勇喜, 我妻 和明, 山下昇, 古城 篤志, 児玉 憲治, 岡本 幸雄, 大津 直史
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第166回秋季講演大会
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 20130917-19
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光分析法による介在物粒子の空間分布の迅速評価(第 2 報) (2013)
  • 著者名/発表者名: 笠原 岳, 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第166回秋季講演大会
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 20130917-19
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分析法による鉄鋼中の微量銅の分析条件の最適化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 張 蕾, 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第166回秋季講演大会
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 20130917-19
• [学会発表] Investigations on the calibration lines of chromium and nickel obtained by Fe-Cr and Fe-Ni binary alloys for rapid sorting of stainless steels with the aid of laser-induced breakdown spectroscopy (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: EMSLIBS 2013
  • 発表場所: Bari, Italy
  • 年月日: 20130915-20
• [学会発表] 大気圧下LIBSを用いた低合金鋼中の微量元素の簡易定量 (2013)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本分析化学会第62年会
  • 発表場所: 近畿大学
  • 年月日: 20130910-12
• [学会発表] Okamoto-cavityマイクロ波誘導プラズマの励起機構(2)-鉄1価イオン線からの考察 (2013)
  • 著者名/発表者名: 我妻 和明, 岡本 幸雄
  • 学会等名: 日本分析化学会第62年会
  • 発表場所: 近畿大学
  • 年月日: 20130910-12
• [学会発表] Synchronized control of pulsed radio- frequency voltage and pulsed bias-current in a glow-discharge plasma excitation source for atomic emission analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Satoh, S. Sato, K. Wagatsuma
  • 学会等名: ASIANALYSIS VII
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 20130822-24
• [学会発表] Rapid Evaluation of Alumina Inclusion Particles by Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (2013)
  • 著者名/発表者名: G. Kasahara, S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: Asianalysis VII
  • 発表場所: Fukuoka
  • 年月日: 20130822-24
• [学会発表] Investigations on the calibration curves of copper obtained from Fe-Cu binary alloys by Laser-Indued breakdown spectroscopy (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: Asianalysis VII
  • 発表場所: Fukuoka
  • 年月日: 20130822-24
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光分析法を用いた大気圧下におけるステンレス種の判定に関する検量線の選択 (2013)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 第73回分析科学討論会
  • 発表場所: 北海道大学函館キャンパス
  • 年月日: 20130518-19
• [学会発表] 高周波電力-バイアス電流二重変調型グロー放電管の発光分光分析への応用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 こずえ, 我妻 和明
  • 学会等名: 第73回分析化学討論会
  • 発表場所: 北海道大学函館キャンパス
  • 年月日: 20130518-19
• [学会発表] Okamoto-cavityマイクロ波誘導プラズマの励起機構 (2013)
  • 著者名/発表者名: 我妻 和明, 岡本 幸雄
  • 学会等名: 第73回分析化学討論会
  • 発表場所: 北海道大学函館キャンパス
  • 年月日: 20130518-19
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光分析法による介在物粒子の空間分布の迅速評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 笠原 岳, 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第165回春季講演大会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 20130327-29
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光分析を利用した鋼スクラップ中のステンレスの判定 (2013)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第165回春季講演大会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 20130327-29
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分析法による鉄鋼スクラップの高度分別 (2013)
  • 著者名/発表者名: 我妻 和明
  • 学会等名: DOWAホールディングス若手交流会,Dowa サーモテック
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2013-12-12
• [学会発表] LIBSの原理と最新の研究動向 (2013)
  • 著者名/発表者名: 我妻 和明
  • 学会等名: レーザーアブレーションワークショップ2013
  • 発表場所: 幕張メッセ, 千葉
  • 年月日: 2013-09-04
• [学会発表] Okamoto-cavity マイクロ波誘導プラズマを用いた発光分光分析の高感度化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 荒井 勇喜, 佐藤 成男, 我妻 和明
  • 学会等名: 鋼中非金属介在物粒子の多面的評価研究会最終報告会, 日本鉄鋼協会第165回春季講演大会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 2013-03-29
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ及びグロー放電プラズマを用いた介在物粒子の元素イメージング (2013)
  • 著者名/発表者名: 松浦 宗彦, 銭谷 嘉高, 島田 温彦, 阿部千景, 笠原 岳, 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 鋼中非金属介在物粒子の多面的評価研究会最終報告会, 日本鉄鋼協会第165回春季講演大会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 2013-03-29
• [学会発表] Effect of argon gas pressure on the emission intensity from radio-frequency glow discharge plasma with pulsed bias-current introduction (2012)
  • 著者名/発表者名: R. Oka, K. Wagatsuma
  • 学会等名: RATEC2012 (Recent advance in analytical techniques for steelmaking industry)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20121128-30
• [学会発表] Investigation on the excitation mechanism of Cu II lines in Ar and Ne GDP (2012)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: RATEC2012 (Recent advance in analytical techniques for steelmaking industry)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20121128-30
• [学会発表] The calibration curve obtained from in-air laser induced plasma spectrometry for sorting of steel scraps (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, L. Zhang, K. Wagatsuma
  • 学会等名: RATEC2012 (Recent advance in analytical techniques for steelmaking industry)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20121128-30
• [学会発表] Rapid nitriding treatment using microwave-induced nitrogen plasma at atmospheric pressuure (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Sato, Y. Arai, N. Yamashita, A. Kojyo, K. Kadama, N. Ohtsu, Y. Okamoto, K. Wagatsuma
  • 学会等名: RATEC2012 (Recent advance in analytical techniques for steelmaking industry)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20121128-30
• [学会発表] Comparative studies on the excitation mechanism of copper ionic lines in Ar and Ne glow discharge plasmas (2012)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: ICASI2012 (International committee of analysis in steel and iron industry)
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 20121031-1103
• [学会発表] Rapid analysis of copper in steel scraps by means of laser-induced plasma spectroscopy (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, L. Zhang, K. Wagatsuma
  • 学会等名: ICASI2012(International committee of analysis in steel and iron industry)
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 20121031-1103
• [学会発表] Comparative study on excitation temperature between DC-powered and RF-powered glow discharge plasmas for emission spectrometric analysis (plenary lecture) (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Wagatsuma
  • 学会等名: ICASI2012 (International committee of analysis in steel and iron industry)
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 20121031-1103
• [学会発表] Rapid quantification of manganese in steel scraps by laser-induced plasma spectroscopy under atomospheric pressure (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, L. Zhang, K. Wagatsuma
  • 学会等名: APLAS BALI 2012 : The 7th Asian-Pacific Landfill Syposum -Sustainable Solid Waste Management for a Better Life
  • 発表場所: Bali, Indonesia
  • 年月日: 20121008-11
• [学会発表] Two-dimensional estimation of Okamoto- cavity Microwave Induced Plasma for optimazing the measuring conditions for the emission spectrometric analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Arai, S. Sato, K. Wagatsuma
  • 学会等名: AsiaSteel 2012
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 20120923-27
  • 招待講演
• [学会発表] 大気圧下レーザー誘起プラズマ発光の空間分布及び経過時間変化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第164回秋季講演大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 20120917-19
• [学会発表] Spectrometric study on nitrization of a steel surface by Okamoto-cavity microwave induced plasma (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Arai, S. Sato, K. Wagatsuma
  • 学会等名: 2012APWC
  • 発表場所: Jeju, Korea
  • 年月日: 20120826-29
  • 招待講演
• [学会発表] イメージ分光器を用いたバイアス電流導入型グロー放電プラズマの2次元観察 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡 龍一郎, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本分析化学会第72回分析化学討論会
  • 発表場所: 鹿児島大学
  • 年月日: 20120519-20
• [学会発表] Exploration of excitation mechanism of iron ionic and atomic lines by Boltzmann distribution from a glow discharge plasma (2012)
  • 著者名/発表者名: 張蕾, 柏倉俊介, 我妻和明
  • 学会等名: 日本分析化学会第72回分析化学討論会
  • 発表場所: 鹿児島大学
  • 年月日: 20120519-20
• [学会発表] バイアス電流変調法を用いた高周波グロー放電発光分析法による鋼中合金元素の定量限界 (2012)
  • 著者名/発表者名: 漆畑 里美, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第163回春季講演大会
  • 発表場所: 横浜国立大学
  • 年月日: 20120328-30
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光分析法を用いた鋼スクラップ中のクロムの迅速分析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 張 蕾, 島田 温彦, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第163回春季講演大会
  • 発表場所: 横浜国立大学
  • 年月日: 20120328-30
• [学会発表] Nitridation technique of steel materials by using nitrogen high-power mictrowave- induced plasma (plenary lecture) (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Wagatsuma, Y. Arai, S. Sato
  • 学会等名: ISAMAT2012 (The international symposium for advanced materials and analytical techniques 2012)
  • 発表場所: Changwon, Korea
  • 年月日: 2012-11-20
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光法を用いた材料分析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第164回秋季講演大会, シンポジウム"鉄鋼合金元素の有効活用を指向した自動車リサイクルにおける素材産業の役割"
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2012-09-17
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分析を用いた金属スクラップの迅速分析法の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 我妻 和明
  • 学会等名: 廃棄物資源循環学会第22回研究発表会
  • 発表場所: 東洋大学
  • 年月日: 20111103-05
• [学会発表] On-site Analysis for Recycling of Steel Materials by Using Laser-induced Plasma Optical Emission Spectrometry (2011)
  • 著者名/発表者名: A. Shimada, C. Abe, K. Wagatsuma
  • 学会等名: 17th. ATA
  • 発表場所: Changwon, Korea
  • 年月日: 20111101-03
  • 招待講演
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分析法を用いたFe-Ni合金中Ni検量線の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 阿部 千景, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第162回秋季講演大会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 20110920-22
• [学会発表] レーザー誘起プラズマ発光分光分析法を用いた鋼スクラップ中のトランプエレメントの迅速分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 柏倉 俊介, 張 蕾, 島田 温彦, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第162回秋季講演大会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 20110920-22
• [学会発表] Comparative Study on Excitation Phenomena in Laser Induced Plasmas with Several Plasma Gases (2011)
  • 著者名/発表者名: L. Zhang, S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: ICAS 2011, IUPAC International Congress on Analytical Sciences 2011
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20110523-26
• [学会発表] Transient Response of Emission Signals from a Pulsed Glow Discharge Plasma (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Kashiwakura, K. Wagatsuma
  • 学会等名: ICAS 2011, IUPAC International Congress on Analytical Sciences 2011
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20110523-26
• [学会発表] Emission Characteristics of a Microwave-induced Plasma with Nitrogen-Oxygen Mixed Plasma Gases (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Wagatsuma
  • 学会等名: ICAS 2011, IUPAC International Congress on Analytical Sciences 2011
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20110523-26
• [学会発表] Effect of the Duty Ratio of Pulsed Bias Current on the Analytical Performance in Radio-Frequency Glow Discharge Plasma Optical Emission Spectrometry Associated with Bias-Current Modulation Technique (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Urushibata, K. Wagatsuma
  • 学会等名: CETAS 2011
  • 発表場所: Luxembourg
  • 年月日: 20110517-19
• [学会発表] LIBSにおけるレーザ出力とクレータ形状の相関 (2011)
  • 著者名/発表者名: 阿部 千景, 我妻 和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第162回秋季講演大会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] Scanning LIBS 法を用いた元素マッピング分析,鋼中非金属介在物粒子の多面的評価研究会シンポジウム (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐々木 遥, 島田 温彦, 阿部 千景, 我妻和明
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会第162回秋季講演大会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2011-09-22
• [備考]
  • URL: http://wagatsuma.imr.tohoku.ac.jp/