ＩＣＴ技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

2013 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 23310116
• 研究機関: 大阪府立大学工業高等専門学校
• 研究代表者: 土井 智晴 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (00259897)
• 研究分担者: 高森 年 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授 (10031098) ; 山内 仁 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 (10275373) ; 奥川 雅之 愛知工業大学, 工学部, 准教授 (50290747) ; 宗澤 良臣 広島工業大学, 工学部, 准教授 (70274008) ; 大坪 義一 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授 (90257973) ; 小林 滋 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授 (10205461)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: レスキューロボット / ICT / 無線技術 / 遠隔操縦 / 通信技術

研究概要

ICT技術を用いて遠隔地から消防隊員を支援するレスキューベストを開発した。
開発したベストは２種類あり、１つは実用化を目指した実用化試作機でチョッキ型のレスキューベストであり、もう１つは、必要な機材だけを装着可能なハーネス型のレスキューベストである。
平成２３年度は、実用試作機の製作を主に行い、その基本的な動作確認を行った。平成２４年度は、実用試作機を用いて各種評価実験を行った。また、消防関係者との成果公開講演会を行い、新たな試作を行う提案を頂いた。平成２５年度は、レスキューベストとレスキューロボットの接続を行い、その様子を消防隊員に評価を頂いた。また、消防隊員から頂いた意見に基づく新たなハーネス型レスキューベストも作成し、評価を行った。
実用試作機については、森林中での視認性評価、探索活動を支援する様子を模擬した想定訓練評価、連続駆動時間評価、電波強度実験、耐環境試験（炎天下中の動作試験）を行った。また、ハーネス型ベストについても、連続駆動時間評価、電波強度実験を行った。
三年間の間に数多くのイベントで科研費成果の公開デモを行った、その中でも平成２４年度には消防関係者との講演会（兵庫県神戸市）、平成２５年度には研究開発者による公開講演会（東京都台東区）および消防関係者との公開実験（愛知県豊田市）を行った。

現在までの達成度 (区分)

理由

25年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

25年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第４報：プロトタイプ２号機の開発について― (2013)
  • 著者名/発表者名: 土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
  • 学会等名: 第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 神戸国際会議場
  • 年月日: 20131218-20131220
• [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT (2013)
  • 著者名/発表者名: T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
  • 学会等名: IEEE SSRR-2013
  • 発表場所: リンショーピン大学・スエーデン
  • 年月日: 20131023-20131026
• [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第３報：電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見― (2013)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
  • 発表場所: つくば国際会議場
  • 年月日: 20130522-20130525
• [備考] 大阪府立大学高専 土井研究室
  • URL: http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/