ＩＣＴ技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23310116
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 大阪府立大学工業高等専門学校
• 研究代表者: 土井 智晴 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (00259897)
• 研究分担者: 高森 年 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授 (10031098) ; 山内 仁 岡山県立大学, 情報工学部 (10275373) ; 奥川 雅之 愛知工業大学, 工学部, 工学部 (50290747) ; 大坪 義一 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授 (90257973) ; 宗澤 良臣 広島工業大学, 工学部, 准教授 (70274008) ; 衣笠 哲也 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (20321474)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: レスキューロボット / ICT / 無線技術 / 通信技術

研究概要

前年度に試作したレスキューベストの評価を行った。その評価内容は、継続稼働時間の評価および電波強度の評価である。
継続稼働時間は約１２０分となり、実質的な消防隊員活動時間の６０分を十分確保できていることを確認した。また、電波強度評価では、見通しの効くフロアーないであれば、３０ｍは無線伝送が可能であることが確認できた。
また、数多くの実演デモを行った。そのなかでも２０１３年７月７日には中間報告として多くの来場者の訪れるレスキューロボットコンテストの東京予選会場で行った。

研究成果

• [雑誌論文] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム (2013)
  • 著者名/発表者名: 奥川雅之, 土井智晴
  • 雑誌名: 計測自動制御学会学会誌計測と制御 巻: Vol.52 ページ: 503/508
• [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発～プロジェクトサマリー～ (2014)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
  • 発表場所: 3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
  • 年月日: 20140000
• [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT (2013)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
  • 学会等名: 11th IEEE International Symposium
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
  • 発表場所: 1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第4報 : プロトタイプ2号機の開発について～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
  • 学会等名: 第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  • 発表場所: 2D2-6,1243/1244
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第2報 : レスキューベストの機能とその評価～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
  • 学会等名: 第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  • 発表場所: 1I2-5,658/660
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
  • 学会等名: 第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  • 発表場所: 1A3-4,58/59
  • 年月日: 20110000
• [備考]
  • URL: http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/kakenhi/