研究課題
基盤研究(B)
制御システム側が意図しないドライバの操作によって事故に繋がるケースがあり,ドライバの操作との相互作用を考慮した制御システム設計法はまだ確立していない.このため,当該研究では,簡易型ドライビングシミュレータを用いることにより,ドライバの認知・行動モデルとアシスト制御システムとの相互作用を考慮した制御システム設計法を確立することを目的とした.具体的に,交通事故が多発する交差点での右折におけるブレーキアシストを行うための制御システム設計について検討した.システムモデルを用いて,右折交差点環境下で制御システムがもつべき機能を明らかにし,ドライバの右折行動を考慮した制御アルゴリズムを開発した.
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