| 研究課題/領域番号 |
23360119
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| 研究機関 | 長岡技術科学大学 |
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研究代表者 |
大石 潔 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40185187)
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| 研究分担者 |
和田 安弘 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (70293248)
宮崎 敏昌 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 (90321413)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 電気機器 / モーションコントロール / 光ディスク |
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| 研究概要 |
２次元エラー予測型高速高精度追従制御系を、新しく評価機として導入されたブルーレイディスク実験装置DDU1000に対して用いて、その有効性を評価検討した。トラッキング軸はトラバース制御とトラッキング制御を連動させてのフォーカス制御をする必要性は無いとなったので、今までの回転数7200rpmより高速回転の10000rpmの条件下で、トラッキングサーボとフォーカスサーボの各々の最速追従推力ベクトル制御を実施した。新しいブルーレイディスク実験装置DDU1000で、トラッキングサーボとフォーカスサーボの各々に対して、10000rpmの条件下で、最速追従推力ベクトルのロバスト制御を実現し、その有効性を検証した。以上の実験結果のデータ取得のための高速デジタルオシロスコープを購入した。
実験結果の評価を受けて、各サーボ系を改良するための機械部品一式と、インターフェース回路等の電子回路部品一式を購入した。
さらに、国際会議IEEE/IECON2013とIEEE/AMC2014において論文発表を行った。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
平成２５年度は、新しく導入したブルーレイディスクの評価機において、10000rpmの高速回転において、トラッキングサーボとフォーカスサーボの各々の最速追従推力ベクトル制御を実現することができた。最終年度の平成２６年度に、新しく導入したブルーレイディスクの評価機において、10000rpmの超高速回転において、トラッキングサーボとフォーカスサーボの２次元最速追従推力ベクトル制御への道筋ができた。このことはとても重要な成果である。よって、概ね順調に進展している。
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| 今後の研究の推進方策 |
最終年度の平成２６年度は、平成２５年度に新しく導入したブルーレイディスクの評価機において、10000rpmの超高速回転において、トラッキングサーボとフォーカスサーボの２次元最速追従推力ベクトル制御を実現させる。そのことにより、本研究の目標を完遂する。
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