| 研究課題/領域番号 |
23360119
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| 研究機関 | 長岡技術科学大学 |
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研究代表者 |
大石 潔 長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40185187)
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| 研究分担者 |
和田 安弘 長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70293248)
宮崎 敏昌 長岡技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90321413)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 電気機器 / モーションコントロール / 光ディスク |
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| 研究実績の概要 |
最終年度の平成26年度は、今までの研究成果を受けて、先ず、DVD光ディスク実験装置DDU1000(NO.1)において、フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系の両方を一括にベクトル的に制御する２次元エラー予測型高速高精度追従制御系を、より高速追従制御を実現する２次元等価完全追従制御系の構成に改良する。そして、その有効性を確認した。次に、Blu-Ray Discの光ディスク実験装置DDU1000（NO.2）に対して、現在の光ディスク装置の最高回転数を超える8000rpmの高速回転時において、フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系の両方を一括にベクトル的に制御する２次元高速高精度追従制御系を、先と同様に、より高速追従制御を実現する２次元等価完全追従制御系で構成し、その実現を完遂した。また、Blu-Ray Discの光ディスクの8000rpmの高速回転時における有効性を確認した。
これにより、本研究課題で提案する2次元エラー予測型ロバストフィードフォワード制御系を一歩発展させて、２次元等価完全追従制御系でフォーカスとトラッキングの両方で安定に動作させることを、現時点の最高難度のBlu-Ray Discの光ディスクを8000rpmの高速回転時において確立する。この結果により、近接場光ピックアップと超薄型光ディスクをディスク回転数15000rpmで駆動させる光ディスク装置の駆動技術を確立できた。よって、本研究課題の目標を完遂した。
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| 現在までの達成度 (段落) |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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