研究課題
基盤研究(B)
本研究では,これまで研究してきた高性能な磁気波動型ギアをもとに,高トルク・高効率を実現できる新しい磁気ギアの原理モデルを考案した。更に,解析シミュレーションを用いて磁気構造の最適化を実施し,最高性能の磁気波動型ギアを開発した。また,磁気ギアとアクチュエータを一体化した,世界初のメガトルクアクチュエータを開発し,試作評価によってその有効性を示した。また,メガトルクアクチュエータ設計のためにFEMを用いた大規模並列計算シミュレータを開発し,実機による実験結果との比較により解析精度検証を行った。
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