| 研究課題/領域番号 |
23360393
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
有馬 正和 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70264801)
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| 研究分担者 |
山崎 秀勝 東京海洋大学, 海洋科学技術研究科, 教授 (80260537)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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| キーワード | ソーラー水中グライダー / 群知能海中ロボット / 海洋環境モニタリング / 海洋生態系 / 海中音響観測 / 造礁サンゴ |
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| 研究概要 |
本研究の最終目標は，「グライダー型群知能海中ロボット」を開発し，千機を全地球規模の海洋に展開して，長期に亘る3次元多点同時観測を可能にすることである。本研究では，太陽光エネルギーを用いて長期間の運用が可能となる「ソーラー水中グライダー」を開発し，地球の短期的な気象変動に大きな影響を及ぼす浅海域の海洋環境データをモニタリングすることを目指している。本年度は，(1) 実海域用ソーラー水中グライダーの開発，(2) 海棲哺乳類の海中音響観測，(3) 造礁サンゴの画像解析，を行った。
前年度までに開発を行ってきたMPPT（Maximum Power Point Tracking）制御回路や過放電防止回路，バランス充電回路を搭載して，太陽光発電を効率的に持続できるようにしている。また，ソーラー水中グライダーの水槽試験および実海域試験を行い，設計通りの潜航ができることを確認している。さらに，ソーラー水中グライダーによる海洋生態系のモニタリングに向けて，アラスカのプリンスウィリアムス湾で海棲哺乳類（シャチ）の音響観測を行い，音源の方向推定が可能であることを明らかにした。さらに，新江ノ島水族館において造礁サンゴの画像計測・解析を行い，水中ロボットによる自動観測の可能性を明らかにすることができた。
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| 現在までの達成度 (区分) |
理由
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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