| 研究課題/領域番号 |
23500061
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
市川 周一 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70262855)
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| キーワード | モデル予測制御 / FPGA / 専用回路 |
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| 研究概要 |
平成23年度は沼津工業高等専門学校に1年間出向したため，研究計画を当初予定から大きく変更して，主として研究項目③「QP求解器の構成検討」と④「演算器・ハードウェアアルゴリズムの検討」を進めた．
本年度も引き続き項目③と④について検討を進めた． QP求解器で用いる演算器（特に除算器）の比較検討と評価を行い，その結果の一部を学会で口頭発表した．
専用回路でMPCを高速化する場合，その応用範囲を考えると，組込みシステムの枠組みで実現することが望ましい．手持ちの評価ボード(Xilinx Spartan-6)で試験的評価を試みたが，論理規模の面からソフトコアプロセッサでの評価が難しかった．そこで新たなボード(Xilinx ZynqおよびArtix)を購入し，システムのフレームワークを整備すした．これは当初計画に明記されていないが，研究項目②「評価基盤構築」に含まれる内容である．購入したボードで試験的評価を進めつつ，より実用的評価を行うためのプラットホームを検討する．
研究項目①「実例研究・応用例の作成」については，昨年度に引き続き企業からの情報収集に努めた．その中でMPC以外の応用について相談を受け，制御プログラムの秘匿化に関する受託研究1件を受託した．本受託研究は，実プラントの制御プログラムの一部を論理回路化してFPGAに実装する技術に関するものであり，一部の要素技術は本研究テーマと共通している．本テーマの副次的産物として積極的に評価されるべきものである．同様に暗号関連の演算回路の実装に関して2件の国際会議発表を行った．これも本テーマと要素技術が共通する研究である．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
項目②「評価基盤の構築」については，研究の必要性に合わせて内容を調整しながら実施を進めている．項目①，③，④についても，進捗報告欄で述べたとおり，研究の進捗に合わせて適切に計画を修正しつつ実施している．
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| 今後の研究の推進方策 |
研究項目③と④を引き続き優先的に推進し，要素技術について可能な検討・評価を施す．実用的MPCの実装評価については，評価フレームワークの構築を行ったうえで，研究期間内に実現可能なターゲットを検討する．
初年度の特殊事情（1年間の出向）のため，計画変更が強いられ予算執行に遅れが生じた．本年度（単年度）については予算執行を含めて順調に推移したが，通算では初年度の影響を完全に回復するには至っていない．当初計画に執着して無理な回復計画を立てるより，現状で進んでいる部分を重点的に推進することにより，最大限の研究成果が得られるものと考えている．
所属機関内の話ではあるが，平成25年度より，研究代表者の研究室に助教が1名配置される．そこで次年度使用額（B-A）から新規の研究設備を追加購入して，本テーマの研究速度を加速する予定である．研究成果とともに学会発表なども増えることが期待されるので，そのための経費も次年度使用額(B-A)から拠出させていただく予定である．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
本年度導入したFPGA評価ボードで早急に試験評価を行い，早めに実用版FPGA評価ボードを追加導入して，より実用的なシステム構築と性能評価を行う．また，計画の最終年度なので，国際会議での発表・論文出版費用などに重点的に予算を支出する．
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