研究課題
基盤研究(C)
本研究では、画像のマルチスケール特徴を効率よく抽出できるリフティング複素ウェーブレット変換（LCWT）を提案する。LCWTのもつ自由パラメータをウェーブレットフィルタの設計に利用して、画像の局所特徴を環境適応的に抽出することができる手法を考案した。提案手法は、遺伝的アルゴリズムに基づいて、物体認識の精度が向上するようにLCWTを設計する。その応用研究として、モバイルロボット上にLCWTに基づく類似画像検索システムを実装し、ロボットビジョンによる物体認識システムを構築した。
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