時空間に関する人間の直観的知識の表現と計算に関する研究

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23500195
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能情報学
• 研究機関: 福岡工業大学
• 研究代表者: 横田 将生 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (50112313)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 直感 / ロボット / 知能 / 時空間 / 自然言語

研究概要

イメージ現象との関連において人間の直感の機能的モデルを提案した。そのモデルは、人間の認知機構は知覚、直感、論理の大きく３つの層よりなると仮定している。第１層の知覚では外界刺激から漠然として分節されていないイメージが生成される。第２層の直感では知覚されたイメージを論理的な間接的過程を経ずにハードウェア的に直接分節する。最後に、第３層の論理がその直感イメージの分節に対して知識を用いたソフトウェア的推論により修正を加える。今回提案した機能は一般的に実現しようとすると非常に困難であるが本研究者の知識表現言語Lmdでのイメージ記述に基づけば従来の方法よりも容易に実現できると考えている。

研究成果

• [雑誌論文] Aware Computing in Spatial Language Understanding Guided by Cognitively Inspired Knowledge Representation (2012)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 雑誌名: Applied Computational Intelligence and Soft Computing ページ: 10
  • DOI: 10.1155/2012/184103
  • 査読あり
• [雑誌論文] Toward artificial Kansei based on Mental Image Directed Semantic Theory (2012)
  • 著者名/発表者名: UANG, Tizen, SUGITA, K, YOKOTA, Masao
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics
  • DOI: 10.1007/s10015-012-0036-2
  • 査読あり
• [雑誌論文] Some Considerations on User Interface Switching Functions for those Weaker at IT (2012)
  • 著者名/発表者名: INENAGA, Shinji, SUGITA, Kaoru, OKA, Tetsushi, YOKOTA, Masao
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics 巻: Vol.16No.4 ページ: 462-464
  • 査読あり
• [学会発表] Retrieval method for augmented reality objects based on color impression (2013)
  • 著者名/発表者名: NAKAMURA, Kenji, SUGITA, Kaoru, YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  • 発表場所: Daejon, Korea
  • 年月日: 20130200
• [学会発表] Preparatory data analysis for customer servicing interface of Buddhism statue ordering system (2013)
  • 著者名/発表者名: HUANG, Tizen, SUGITA, Kaoru, YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
  • 発表場所: Daejon, Korea
  • 年月日: 20130200
• [学会発表] Evaluation of Some User Interfaces for Elderly Persons (2012)
  • 著者名/発表者名: INENAGA, Shinji, SUGITA, Kaoru, YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Spatiotemporal Reasoning Aware of Human Cognitive Processes for Language-Centered Intuitive Human-Robot Interaction (2012)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of IEEE iCAST2012
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] General Theory of Tempo-logical Connectives and Its Application to Spatiotemporal reasoning in Natural Language Understanding (2012)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of NLPCS2012
  • 発表場所: Wroclaw, Poland
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language (2011)
  • 著者名/発表者名: OKA, Tetsushi, ABE, Toru, SUGITA, Kaoru, YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  • 発表場所: Beppu, Japan
  • 年月日: 20110200
• [学会発表] A Preliminary Evaluation for User Interface According to User Computer Skill and Computer Specifications, Proc. of the Second International Workshop on Multimedia (2011)
  • 著者名/発表者名: INENAGA, Shinji, SUGITA, Kaoru, OKA, Tetsushi, YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Web and Virtual Reality Technologies and Applications (MWVRTA 2011)
  • 発表場所: Italy
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] An Evaluation System for Different Types of User Interfaces According to User Computer Skill and Computer Specifications (2011)
  • 著者名/発表者名: INENAGA, Shinji, SUGITA, Kaoru, OKA, Tetsushi, YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of the 14th International Workshop on Network-Based Information System (NBiS'2011)
  • 発表場所: Italy
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Aware Computing Guided by Lmd Expression and Direct Knowledge in Spatial Language Understanding (2011)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of IEEE iCAST2011
  • 発表場所: Dalian, China
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Systematic Representation and Computation of Human Subjective Knowledge for Intuitive Human-Robot Interaction (2011)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 学会等名: Proc. of IEEE SMC2011
  • 発表場所: Anchorage, Alaska
  • 年月日: 20110000
• [図書] Subjective Knowledge Representation for Intuitive Human-Robot Interaction Based on Mental Image Directed Semantic Theory". Horizons in Computer Science Research. Volume 7 (Edited by Thomas S. Clary, ) (2012)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 総ページ数: 356-381
  • 出版者: Nova Science Publishing Co
• [図書] Integrated Multimedia Understanding for Ubiquitous Intelligence Based on Mental Image Directed Senabtic Theory, in (Ed. T.Yang, Evi Syukur, and Seng W.Loke) Handbook on Mobile and Ubiquitous Computing (2012)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 総ページ数: 279-312
  • 出版者: CRC Press
• [図書] Language-Centered Intuitive Human-Robot Interaction Based on Mental Image Directed Semantic Theory. Introduction to Modern Robotics (Edited by: D. Chugo & S. Yokota) (2012)
  • 著者名/発表者名: YOKOTA, Masao
  • 総ページ数: 324-351
  • 出版者: iConcept
• [備考]
  • URL: http://www.fit.ac.jp/~yokota/home.html