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2013 年度 研究成果報告書

多眼ステレオ法を用いた高精度シーンフローの並列計算法に関する研究

研究課題

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研究課題/領域番号 23500201
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東北大学

研究代表者

阿部 亨  東北大学, サイバーサイエンスセンター, 准教授 (80222652)

研究分担者 福士 将  山口大学, 理工学研究科, 准教授 (50345659)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
キーワード知能ロボティクス / 画像情報処理 / 多眼ステレオ / シーンフロー / 並列計算 / ボクセルベースの手法
研究概要

シーンフローは,複数の異なる位置から撮影した時系列画像を用い,実空間での対象の動きを3次元のベクトル場として推定・表現したものである.近年,CG,VR,運動解析など様々な分野での利用を目的として,高精度なシーンフローを高速に求める手法の実現が強く求められている.本研究では,高精度なシーンフローを高速に求める手法の検討を行い,その成果として,ボクセルベースの多眼ステレオ法を用いてシーンフローを高精度に推定する手法,および,本シーンフロー推定手法をPCクラスタ上で効果的に並列計算する手法を開発した.また,複数のアプリケーションへ,今回開発した手法の適用を図り,その有効性を実証した.

  • 研究成果

    (21件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (15件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] A QoS control method for camera network based people detection systems2014

    • 著者名/発表者名
      Toru Abe, Adrian Agusta, Yuto Mitsuhashi, and Takuo Suganuma
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. Comput. Vision Theor. Appl

      ページ: 242-248

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A design of state acquisition function using range image sensor for 3D symbiotic space2013

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kawamura, Toru Abe, and Takuo Suganuma
    • 雑誌名

      Proc. 2013 Eighth Int. Conf. Broadband Wirel. Comput., Commun. Appl

      ページ: 622-627

    • DOI

      10.1109/BWCCA.2013.110

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Primitive human action recognition based on partitioned silhouette block matching2013

    • 著者名/発表者名
      Toru Abe, Masaru Fukushi, and Daisuke Ueda
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Symposium Visual Comput. (Advances in Visual Computing, G. Bebis et al. Eds. LNCS 8034)

      ページ: 308-317

    • DOI

      10.1007/978-3-642-41939-3_30

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Parallelization of voxel based multiview stereo for arbitrarily configured viewpoints2012

    • 著者名/発表者名
      Masaru Fukushi, Naoki Sekiguchi, and Toru Abe
    • 雑誌名

      Proc. 2012 IEEE Int. Conf. Image Process

      ページ: 1701-1704

    • DOI

      10.1109/ICIP.2012.6467206

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A parallelization method for multiview stereo2011

    • 著者名/発表者名
      Masaru Fukushi, Naoki Sekiguchi, and Toru Abe
    • 雑誌名

      Proc. The 12th IAPR Conf. Mach. Vision Appl

      ページ: 385-388

    • URL

      http://www.mva-org.jp/Proceedings/2011CD/papers/11-02.pdf

    • 査読あり
  • [学会発表] 3 次元共生空間における HMD を用いた空間提示手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤 寛祥, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2014-03-11
  • [学会発表] シーンフローに基づく物体分割手法2014

    • 著者名/発表者名
      菅原 勝也, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2014-03-11
  • [学会発表] 人込みの中での人物と物体のインタラクションの開始・終了検出2014

    • 著者名/発表者名
      三橋 優人, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2014-03-11
  • [学会発表] 深度情報の重ね合わせに基づく距離画像センサの移動軌跡推定2013

    • 著者名/発表者名
      菅原 勝也, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      第12回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 年月日
      2013-09-06
  • [学会発表] 任意視点の多眼スレテオ法に対する並列化手法2013

    • 著者名/発表者名
      福士 将, 関口 直紀, 阿部 亨
    • 学会等名
      電子情報通信学会 機能集積情報システム研究会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2013-03-15
  • [学会発表] 3 次元共生空間における距離画像センサによる状態獲得機能の設計2013

    • 著者名/発表者名
      川村 拓弥, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      第4回先進的情報通信工学研究会/ITRC セミナー/INI仙台2013冬
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2013-03-15
  • [学会発表] 共生型3次元仮想空間における共生感提供機能の空間提示手法の高度化について2013

    • 著者名/発表者名
      森 瞬, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2013-03-06
  • [学会発表] 共生型3次元仮想空間における距離画像センサを用いた共生感提供機能の設計2013

    • 著者名/発表者名
      川村 拓弥, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2013-03-06
  • [学会発表] 映像を用いた人物位置検出システムの出力品質制御法2013

    • 著者名/発表者名
      Adrian Agusta, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2013-03-06
  • [学会発表] 映像による人物位置検出システムにおける出力品質の制御方法2012

    • 著者名/発表者名
      Adrian Agusta, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      第3回先進的情報通信工学研究会/ITRC セミナー/INI仙台2012秋
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2012-12-25
  • [学会発表] マルチカメラに基づく人物位置検出システムを対象とした出力情報の品質制御手法2012

    • 著者名/発表者名
      Adrian Agusta, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2012-09-04
  • [学会発表] シルエットとオプティカルフローを用いたテンプレートマッチングによる動作認識2012

    • 著者名/発表者名
      能登谷 恭平, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      2012年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2012-03-21
  • [学会発表] マルチカメラによる人の位置検出システムの制御手法2012

    • 著者名/発表者名
      Adrian Agusta, 阿部 亨, 菅沼 拓夫
    • 学会等名
      2012年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2012-03-20
  • [学会発表] 多様なカメラ配置に対応した多眼ステレオ法の並列処理2011

    • 著者名/発表者名
      阿部 亨, 福士 将, 関口 直紀, 菅沼拓夫
    • 学会等名
      第1回先進的情報通信工学研究会/ITRC セミナー/INI仙台2011秋
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2011-12-26
  • [学会発表] 多様なカメラ配置の多眼ステレオ法に対応可能な並列処理手法2011

    • 著者名/発表者名
      福士 将, 関口 直紀, 阿部 亨
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      函館大学
    • 年月日
      2011-09-09
  • [備考]

    • URL

      http://www.ci.isc.tohoku.ac.jp

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公開日: 2015-07-16  

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