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片麻痺患者における動作の不自由さの理解を手助けする教育ツールを目指し，健常者において非侵襲かつ安全に片麻痺患者の擬似体験をするための方法とその活用に関する研究に取り組んだ．特に片麻痺歩行に焦点を当て，多くの患者が体験している，下肢を動かそうとしても動かない，勝手に動いてしまうなどの，感じている・イメージしている下肢の動きと，実際の物理的な下肢の動きとの間に齟齬が生じてしまう体験に着目した．そして，このようなずれを体験させるため，運動錯覚と反射運動を生じさせ，さらには変動する負荷を付与するという方法を考案し，体験ツールを開発した．さらに，歩行動作への影響について調査を行い，装置体験会を実施した.
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