研究課題
基盤研究(C)
局所的に双線形システムで与えられるファジィ双線形システムに対して、制御系設計を行った。ファジィ双線形システムは高木・菅野ファジィシステムを自然に拡張したシステムである。まず、状態フィードバック則の設計とフィルタの設計を行い、さらに、出力フィードバック則を用いた制御系の設計を提案した。その後、得られた制御則による数値シミュレーションを行い、実システムに適用してその有効性を検証した。最終的に得られた結果は満足のいく結果が得られた。
制御工学
