研究課題
基盤研究(C)
本研究では、次の点について研究を行った。１）同時摂動を用いた複素、四元数および八元数ニューラルネットワークの提案を行い、通常のバックプロパゲーション法と同等の性能を有していることが分かった。２）学習機能を持つ複素ニューラルネットワークをパルス密度による数値表現を用いてＦＰＧＡシステムとして実現した。３）複素、四元数ニューラルネットワークに、ロボットの逆キネマティクスを学習させることができ、学習したニューラルネットワークが汎化性を持ち、制御器として機能することを確認した。
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