研究課題
脳血管疾患により下肢の運動機能に障がいをもつ人が車椅子を使用するとき，ブレーキをかけたり足置き台を上げるといった必要な操作を行わずに降車を試みて転倒することがある．本研究では，このような転倒事故を防止することを目的として，平成24年度までに光と音声によるメッセージを用いて車椅子の必要な操作を促し，操作手順を完了せずに立ち上がろうとすると危険を注意喚起することで，車椅子を安全に使用する操作手順の学習を促すシステムを開発してきた．ところが，従来開発した光メッセージと音声メッセージを用いた注意喚起の方法では，半側空間無視などの症状をもつ注意障がい者では車椅子の誤操作回数が減少するなどの効果が見られたのに対して，車椅子の構造や機能を新たに学習することが困難な認知機能障がい者では，光表示そのものに気づいてもブレーキや足置き台を手や足で操作することには必ずしも結びつかない例が見られ，認知機能障害者への確実な情報提示方法の開発が課題となっていた．以上の経緯を踏まえ，平成25年度には認知機能障がい者を使用者として想定し，車椅子操作に関する認識が深まり難い人でも，危険な状態に気づきやすく半ば自動的に安全な操作に導かれる仕組みとして，音声メッセージと青色LED（動作の促しに特化）に加えて，赤色LED（危険の注意喚起に特化）と振動触覚ディスプレイをメッセージ表示手段として導入した．また，これらの新たな装置を含めた全体がシステムとして機能するプログラムを作成した．少数名の認知機能障がい者が試用した範囲では，赤色LEDと青色LEDの用途を使い分けること，および，手首と足首に振動と光のディスプレイを設けることで，次に行う操作が認識しやすくなることが示唆された．今後は，統計的な扱いを含めた臨床試験運用を行い，提案した方法の有効性を検証し，現場の意見を取り入れた実用性の高い装置に改良していく計画である．
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Journal of Physical Therapy Science
巻: Vol.25(5) ページ: 575-580
電子情報通信学会技術研究報告
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