|
本研究では、高齢社会を迎えて増加が危惧される脳梗塞等や脊髄損傷等に使用する「モジュール型リハ訓練装具開発」を行った。その結果、小型、軽量な装具駆動用ギアの試作により、今後につながる重要な幾つかの問題点を確認した。また、本装置駆動用の各種制御系装置も試作し、いち早く、幾つかの応用（筋運動に呼応したON-OFF動作によるゲーム機へのインターフェース開発、筋運動導出のための小型軽量かつ安価に実現可能な装置製作等）を試みる事ができた。また、リハ支援装具に必要なモーター駆動部や制御部等もメドがついており、今後の駆動用ギアのブラッシュアップを待つに至った。
|
