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平成23年度，24年度に引き続き，平成25年度も機構部の詳細設計・製作と制御システムの開発を行った．
(1)機構部の詳細設計・機構部品の製作・組立
機構部においては，先端アーム部，駆動輪部，ステアリング部の詳細設計・部品製作・組立を行った．ステアリングシャフトを組み付ける関係で，先端アーム部，駆動輪部ともに，アルミ中空角パイプとアルミ中実角材の接合が必要であるが，熱容量がかなり違うことから，角材が溶ける前に角パイプが溶け落ちてしまい，ロボット溶接での接合ができなかった．そこで，アングル材を介し，角パイプとは溶接，角材とはボルト止めとすることで，角パイプと角材の接合を図った．その結果，無事両者を接合することができた．何度かの試行錯誤，部材の再製作などで時間を取られ，両者の接合実現までに留まっている．
(2)制御システムの開発
制御システムにおいては，サブシステムおよび駆動輪モータドライブ回路の全数製作，USBによる1対多通信の実現を行った．サブシステムは全12枚，駆動輪モータドライブ回路は全4枚を製作し，動作を確認した．複数のサブシステムをメインCPU一つで制御するため，PCシステムで使用されているUSB通信プロトコルを解析し，それをマイコンに適用することで，1対多通信が可能となった．こちらもプロトコル解析に時間を取られ，制御システム全体の完成には至っていない．
機構部，制御システムともに当初の計画からかなり遅れてしまったため，課題を残したままとなっている．次年度も引き続き課題に取り組み，試走実現に尽力したい．
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