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電動車いすの段差対策に関し，4アーム構造による小段差乗り越え機能の実現を目指した．
交付期間前にメインフレームなどの開発を行っている．機構部に関しては，アーム部の再設計，関節部の詳細設計・製作，根元アーム部の組立，中央輪部の開発，先端アーム部・駆動輪部・ステアリング部の詳細設計・部品製作・組立を行った．制御システムでは，デジタルI/Oの拡張，メインCPU直接制御モータ用ドライブ回路の開発，サブシステムおよび駆動輪モータドライブ回路のプリント基板化と全数製作，USBによる1対多通信の確立を行った．
当初計画から遅れてしまったため，引き続き取り組み，試走実現に尽力したい．
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