ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23501043
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 科学教育
• 研究機関: 豊田工業高等専門学校
• 研究代表者: 杉浦 藤虎 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)
• 連携研究者: 伊藤 和晃 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 (10369986)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 工学教育

研究概要

ロボカップへの参加は問題解決能力の育成や，高度な技術力の習得に効果が高いことが知られている。一方，世界大会はコミュニケーション力やプレゼンテーション力を高められる貴重な機会でもある。ロボカップで好成績を残すようになると，出前授業としてロボットのデモンストレーション依頼が増えてきた。しかし，ロボカップに参加する学生は社交的で派手な学生は少ない。そこで，校外において学生自ら開発したロボットを積極的にアピールする機会を提供し，リーダーシップの取れる人材育成の試みを行った。アンケート調査の結果，ロボカップ世界大会出場および出前授業の経験が学生自身の積極性に関する意識改革に大きく寄与したことが示された。

研究成果

• [雑誌論文] 豊田高専におけるロボカップ世界大会および出前授業を利用したコミュニケーション教育 (2014)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 雑誌名: 工学教育 巻: vol.62 no.1 ページ: 66-71
  • 査読あり
• [雑誌論文] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した創造性教育 (2013)
  • 著者名/発表者名: 渡辺正人, 杉浦藤虎
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: 18 ページ: 49-55
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup (2013)
  • 著者名/発表者名: T.Asakura and T.Sugiura
  • 雑誌名: Proc. 3rd Inter. Symp. Tech. Sustain ページ: 251-252
  • 査読あり
• [雑誌論文] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育 (2013)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 雑誌名: 豊田工業高等専門学校研究紀要 巻: Vol. 45 ページ: 25-30
• [雑誌論文] Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league (2012)
  • 著者名/発表者名: S.Mizutani, Y.Iwauchi and T.Sugiura
  • 雑誌名: Proc. 2nd Inter. Symp. Tech. Sustain ページ: 269-272
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート (2012)
  • 著者名/発表者名: 林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
  • 雑誌名: ロボコンマガジン 巻: No.83 ページ: 32-38
• [雑誌論文] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎, 佐藤竜平, 関雅人, 室谷英彰, 安藤浩哉, 塚本武彦
  • 雑誌名: 豊田工業高等専門学校研究紀要 巻: Vol. 44 ページ: 23-32
• [学会発表] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 学会等名: 平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
  • 年月日: 20140300
• [学会発表] 豊田高専のロボカップへの挑戦 (2013)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎
  • 学会等名: 平成25年度東海工学教育協会地区大会パネルディスカッション
  • 年月日: 2013-11-27
• [学会発表] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果 (2013)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎
  • 学会等名: インターナショナルロボットハイスクールIRH2013
  • 年月日: 2013-11-08
• [学会発表] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 後藤竜, 朝倉高也, 杉浦藤虎
  • 学会等名: 平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2013-09-24
• [学会発表] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木悠暉, 杉浦藤虎
  • 学会等名: 平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2013-09-24
• [学会発表] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 朝倉高也, 後藤竜, 杉浦藤虎
  • 学会等名: 平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2013-09-24
• [学会発表] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会講演論文集
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] ロボットの運動を考慮した経路生成プログラムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 地代康政, 渡辺正人, 杉浦藤虎
  • 学会等名: 平成24年度高専卒業研究発表会講演論文集
  • 年月日: 2013-03-02
• [学会発表] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育 (2012)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 学会等名: 平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム~国際化教育の現状と課題~
  • 年月日: 2012-12-14
• [学会発表] RoboCup 小型リーグ用位置・速度予測システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岩打康幸, 水谷将馬, 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 学会等名: 平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2012-09-24
• [学会発表] RoboCup 小型リーグにおける経路計画に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 水谷将馬, 岩打康幸, 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 学会等名: 平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2012-09-24
• [学会発表] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
  • 学会等名: 平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 年月日: 2012-09-24
• [学会発表] KIKS 2012 Extended Team Description (2012)
  • 著者名/発表者名: Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, R.Goto, T.Asakura, K.Inuzuka, Y.Chidai, M.Mizuno, S.Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M.Watanabe and T.Sugiura
  • 学会等名: RoboCup 2012
  • 発表場所: Mexico City (Mexico)
  • 年月日: 2012-06-23
• [学会発表] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育 (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉浦藤虎
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会
  • 年月日: 2011-08-05
• [学会発表] KIKS 2011 Extended Team Description (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, K.Inuzuka, Y.Chidai, K.Inagaki, H.Kanei, R.Goto, T.Asakura, H.Hattori, M.Watanabe and T.Sugiura
  • 学会等名: RoboCup 2011
  • 発表場所: Istanbul (Turkey)
  • 年月日: 2011-07-08
• [備考]
  • URL: http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~sugi/RoboCup.html