自律型ロボット教材とシーケンス制御を結合したＦＡ一貫教材の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23501086
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 科学教育
• 研究機関: 大阪府立大学工業高等専門学校
• 研究代表者: 金田 忠裕 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (80259895)
• 研究分担者: 和田 健 大阪府立大学工業高等専門学校, 総合工学システム学科, 講師 (00469587)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: メカトロニクス教材 / 工学教育 / ＦＡ

研究概要

メカトロニクス教材は、学習すべき多様さから、学習項目を絞って開発されている。本研究は、自律型ロボットとFAシステム構築のためのシーケンス制御の両方を学習するメカトロニクス教材を開発することを目的とする。申請者はFA用の拡張機器として、組み込みマイコンで動作する自動倉庫やロボットアームを開発した。さらにラダー図からC言語コードを生成する制御ツールC-ladderを開発し、FA疑似運転を可能とした。

研究成果

• [雑誌論文] Development of Educational Materials for Construction of Mechatronics Systems and Their Application (2011)
  • 著者名/発表者名: T.KANEDA, Y.YOSHITANI, T.UMEMOTO, A.YABU, T.DOI and M.SEMI
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: Vol.23,No.5 ページ: 638-344
  • 査読あり
• [学会発表] 工業高等専門学校におけるメカトロニクス教材に関する一考察 (2013)
  • 著者名/発表者名: 金田忠裕, 和田健, 川崎直哉
  • 学会等名: 日本高専学会第19回年会講演会講演論文集
  • 発表場所: 高知(pp.59-60)
  • 年月日: 20130800
• [学会発表] 自律型移動ロボット教材とシーケンス制御を結合した FA 一貫教材の開発 II-ラダー図を用いた制御プログラムツールの開発- (2013)
  • 著者名/発表者名: 和田健, 金田忠裕
  • 学会等名: 日本高専学会第19回年会講演会講演論文集
  • 発表場所: 高知(pp.161-162)
  • 年月日: 20130800
• [学会発表] FA 教材用ロボットアームの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金田忠裕, 小濱吉弘, 和田健, 藪厚生, 蝉正敏
  • 学会等名: 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2012)講演論文集
  • 発表場所: 福岡(pp.1211-1212)
  • 年月日: 20121200
• [学会発表] 自律型移動ロボット教材とシーケンス制御を結合した FA 一貫教材の開発 I-ラダー図を用いた制御プログラムツールの開発- (2012)
  • 著者名/発表者名: 和田健, 金田忠裕, 寺本敦紀
  • 学会等名: 日本高専学会第18回年会講演会講演論文集
  • 発表場所: 三重(pp.85-86)
  • 年月日: 20120800
• [学会発表] e-Gadget を用いたロボットアームモジュールの教材開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小濱吉弘, 蝉正敏, 藪厚生, 金田忠裕
  • 学会等名: 日本高専学会第18回年会講演会講演論文集
  • 発表場所: 三重(pp.229-230)
  • 年月日: 20120800
• [学会発表] e-Gadget 用自動倉庫の作製 (2011)
  • 著者名/発表者名: 金田忠裕, 和田健, 藪厚生, 蝉正敏
  • 学会等名: 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2011)講演論文集
  • 発表場所: 京都(pp.1452-1453)
  • 年月日: 20111200
• [学会発表] e-Gadget 用ロボットハンドの製作 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小濱吉弘, 蝉正敏, 藪厚生, 金田忠裕
  • 学会等名: 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2011)講演論文集
  • 発表場所: 京都(pp.2362-2363)
  • 年月日: 20111200