| 研究概要 |
本研究は，安価な水溶性ポリマーを用いた導電性プラスチックと, 生物由来の視覚機能タンパク質を組み合わせた「柔らかい微分応 答光センサー」を開発し，ロボットビジョンやマシン操作に適用することを目標としてて3年間推進してきた．
最終年度は，より安価で柔軟なデバイスの実現のため，（株）綜研化学の協力を得てITOガラスを導電性ポリマーに変更した．4種類のサンプル(WED-SM, IW-103, IW-108, AN-SO3-T)で成膜した電極の性能評価を行ったところ，最も表面抵抗が小さかったのは，IW-103であった（10^3 Ω/sq)．しかし透過率は1.77%と非常に低かった．IW-108は透過率で他の2種類よりも優れていたが，表面抵抗が最も高く（10^6 Ω/sq)導電性が良くなかった．また，導電性を上げるために膜厚を厚くすると，透過率が非常に低くなり，また曲げに対する耐性が下がってクラックが入ってしまった．そこで綜研化学からPETフィルム塗工品（WED-SM/PVA，表面抵抗がITOの約100分の１）を入手し，ITOと同型のサンドイッチセルを作製したところ，ITOセルのほぼ100分の１の光電流応答が得られた．
23,24年度はすべてITOガラスを用いて「積層化による出力増強」「受光部のパターニングによる速度センシング」を行い，マイクロマウスロボットの制御に必要な目標値2マイクロAの光出力が得られ，また4光走査方向と速度が同時測定できることを確認できたため，最終年度にITOガラスを導電性ポリマープラスチックに変更したが，導電性と入射光透過率の壁に阻まれてITOガラスセルで得られた結果には届かなかった．しかし大面積のセンサーの作製は可能であり（現在50mm × 50mm），電解質溶液をゲル化することによって，曲げに対する強度の向上は十分可能であることがわかった．
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