自動車の走行安全性を高めるタイヤ接地面の摩擦状態測定用触覚センサの開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23560158
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 立矢 宏 金沢大学, 機械工学系, 教授 (10216989)
• 研究分担者: 宮崎 祐介 東京工業大学, 情報理工学系, 准教授 (70432135)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 触覚センサ / インテリジェントタイヤ / 摩擦係数 / 走行安全性 / 走行模擬装置

研究概要

鉛直荷重，摩擦荷重と，摩擦荷重の方向が同時に測定可能な簡便な触覚センサを提案し，同センサをタイヤに取り付け，路面の摩擦係数を測定することを試みた．そのために，タイヤに任意方向の高荷重を負荷可能な走行模擬装置を開発した．同装置を用いて，センサを装着したタイヤを用い，摩擦係数測定実験を行った結果，タイヤの変形の影響を考慮することで，高荷重下において，広い範囲の摩擦係数を精度よく測定可能であることを確認した．

研究成果

• [雑誌論文] Development of a Tactile Sensor to Measure Tire Friction Coefficients in Arbitrary Directions (2013)
  • 著者名/発表者名: T.Ise・M.Higuchi・H.Tachiya
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: 7-3 ページ: 359-366
  • URL: http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000700030015.xml
  • 査読あり
• [雑誌論文] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: 78-787 ページ: 852-862
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/787/78_787_852/_article/-char/ja/
  • 査読あり
• [学会発表] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏
  • 学会等名: 日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
  • 発表場所: 信州松代ロイヤルホテル(長野県)
  • 年月日: 2014-04-22
• [学会発表] 走行路面の摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
  • 発表場所: 福井大学(福井県)
  • 年月日: 2013-03-09
• [学会発表] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  • 発表場所: アクトシティ浜松(静岡県)
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] 摩擦状態を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2012-03-10
• [学会発表] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 長瀬博毅・杉浦祐希・伊勢大成・立矢宏
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-14
• [備考] 機械機能設計研究室ホームページタイヤ用摩擦係数センサの研究
  • URL: http://ads.w3.kanazawa-u.ac.jp/html/research/robotics.html