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系の固有特性が時変である長さが変化する柔軟体を対象とした運動解析手法の開発は、この分野の先端的かつ未着手な研究課題といえる。本研究では、柔軟多体系、および柔剛混在系への拡張を視野に入れ、計算効率が高く高精度な近似解法をマルチボディシステムの運動解析手法を開発したものである。系の無次元化および多重尺度法をAbsolute Nodal Coordinate Formulationに適用し、大変位、大回転を含む柔軟体の挙動解析を実現した。今般平面問題における精度検証を実験結果との比較において行い、その有効お製が実証された。3次元問題への適用および柔剛混在系における統一的取り扱いに課題を残している。
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