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平成24年度までの下記の研究実績を踏まえて，今年度は，MCFゴム触覚センサー作成時における課題点の精査や，発展させた応用研究を行った．
(1)実用性を見据えて，0.1N以下の超高感度の人間の皮膚に近い柔らかい伸縮性のあるMCFゴムを作成し，その際，最適な製作手法を得た．(2)このＭＣＦゴムを圧縮した時の電気特性と温度特性を実験的に得た．(3)指紋を施した凹凸のあるMCFゴムとすることによって，平行に力が作用したときの触覚（すなわち，圧縮した時の電気特性と温度特性）について，様々な表面粗さを持つ面上を撫でた時について実験的に調べ，ツルツル感やザラザラ感を感受する触覚センサを有する人工皮膚（ゴム）の最適条件を得た．(4)この触覚センサにおける電気特性について，トンネルダイオード効果からなる量子力学を駆使して理論式を展開し，実験データを理論的に説明した．
MCFゴム触覚センサー作成時における課題点については，再現性の実現の度合いや原因について明らかにした．発展させた応用研究としては，MCFゴムの特性とMCFゴム触覚センサーの特性を利用して，簡易ロボットの装着した時や，点字を読み取る装置への応用などの実験を行い，電気信号を得られることを実験的に示した．また，液体状にした触覚センサーとすることによっても電気信号を得られることを実験的に示した．特に，固体状のセンサーの場合との比較，いろんな流路形状でのサンサの可能性について実験的に示した．
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