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2013 年度 研究成果報告書

不安定系の操作熟達を支援するパラメトリックノイズを応用したインターフェースの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 23560298
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京電機大学

研究代表者

畠山 省四朗  東京電機大学, 未来科学部, 教授 (40138954)

研究分担者 岩瀬 将美  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (50339074)
井筒 正義  東京電機大学, 未来科学部, 助教 (60550580)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
キーワード操作熟達支援 / 身体自励運動 / 表面筋電位 / パラメトリックノイズ / 引き込み現象 / 操作モデリング / HAM / バランス動作
研究概要

本研究は,不安定系操作時に自らの身体の一部を振動させる動作(身体自励運動と呼ぶ)を行うことによって,操作技術が向上する仕組みを明らかにし,その仕組みを操作技術熟達支援インタフェースに組み込むことを目的とする.本研究は3つの段階を踏んで遂行する.まず,身体自励運動が操作に与える影響を明確とすることを目指し,(1)生体情報からの操作意図推定法の検討,(2)不安定系操作と身体運動の関係をモデル化する手法の検討を行う.その後,(3)身体自励運動の積極的活用による操作熟達改善の実験的検証を行う.

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2013 2012 2011

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (8件)

  • [雑誌論文] 筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインタフェースの開発2012

    • 著者名/発表者名
      林真道,小暮浩史,浦和秀,岩瀬将美,貞弘晃宜,畠山省四朗,澤口英太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会論文誌

      巻: vol.30, No. 8 ページ: 767-778

    • 査読あり
  • [学会発表] Experimental Verification for Maneuverability of Man-Machine Interace Based on EMG2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Hirata, M. Hayashi and M. Iwase
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int. Symposium System Integration
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2013-12-17
  • [学会発表] バランスボード上での姿勢安定化に対する手振り動作効果の分析2013

    • 著者名/発表者名
      渡辺哲矢,田代健,根本琢磨,野口祐太,宮川北斗,吉岡達也,仁田尚人,岩瀬将美
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2013-11-16
  • [学会発表] Analysis of a Human Stick Balancing Model with Drift and Act Hypothesis2013

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Ito, Shoshiro Hatakeyama, Masaki Izutsu
    • 学会等名
      Proc. of Modeling, Identification and Control
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2013-01-11
  • [学会発表] Consideration concerning Skill Judgment of Inverted Pendulum Stabilization2012

    • 著者名/発表者名
      W. Kai, M. Izutsu, S. Hatakeyama
    • 学会等名
      Proc. of SMC 2012
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-10-17
  • [学会発表] 筋電位インタフェースの操作性の検証2012

    • 著者名/発表者名
      平田康浩,岩瀬将美,林真道
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-20
  • [学会発表] Development of Zero-Phase-Tracking Man-Machine Interface with Electro Mechanical Delay2011

    • 著者名/発表者名
      Masami Iwase, Hiroshi Kogure, Masamichi Hayashi
    • 学会等名
      30th JSST Annual Conference (JSST 2011)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-10-23
  • [学会発表] Zero-phase tracking human interface using EMG signals and EMD2011

    • 著者名/発表者名
      K. Ura, T. Sadahiro, M. Iwase, S. Hatakeyama
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2011)
    • 発表場所
      Denver, USA
    • 年月日
      2011-09-28
  • [学会発表] 筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインターフェースの開発2011

    • 著者名/発表者名
      林真道,小暮浩史,岩瀬将美
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09

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公開日: 2015-07-16  

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