ステップ・オン・インタフェースの高機能化とさまざまな形態での実現

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23560300
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 松丸 隆文 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10313933)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI） / ステップ・オン・インタフェース（SOI） / プロジェクション（投影） / レンジ・スキャナ（二次元距離センサ） / 三次元深度センサ / 画像処理 / OpenCV + OpenNI / レーザー・ポインタ

研究概要

ロボット・メカトロニクス機器を操作するためのステップ・オン・インタフェース（SOI）の高機能化（高信頼性と高精度化）と多様化（さまざまな形態での実現）を図った．高機能化では，カメラ画像処理（OpenCVによる投影画面やスポット光点の認識）と深度データ処理（三次元深度センサの利用）によるSOIを可能にした．多様化では，レーザー・ポインタのon/offジェスチャによる画面操作（クリック／ドラッグ動作），ズーム付き雲台カメラの制御による投影画面へのリアルタイム追従，深度データに基づく指先の背景への接触／非接触動作の認識，バーチャル・キーボードとバーチャル・シロフォンへの応用を実現した．

研究成果

• [学会発表] 画像投射式卓上型上肢訓練装置(IDAT)を用いた片麻痺患者上肢の訓練-予備的研究-. (2014)
  • 著者名/発表者名: 武本暁生,中津留正剛,飯田真也,頓所つく実,樺島美由紀,伊藤英明,越智光宏,松嶋康之,蜂須賀研二,松丸隆文
  • 学会等名: 第39回日本脳卒中学会総会(STROKE2014)
  • 発表場所: 大阪(大阪国際展示場)
  • 年月日: 2014-03-14
• [学会発表] パンチルトズームカメラによる投影画面とのサイズ調整と追従制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 古海陽一,松丸隆文
  • 学会等名: 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2013)
  • 発表場所: 兵庫(神戸国際会議場)
  • 年月日: 2013-12-18
• [学会発表] Measuring the Performance of Laser Spot Clicking Techniques (2013)
  • 著者名/発表者名: R.B. Widodo and T. Matsumaru
  • 学会等名: 2013 IEEE International Conference Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2013)
  • 発表場所: Shenzhen, China
  • 年月日: 2013-12-13
• [学会発表] Image-projective Desktop Arm Trainer IDAT for Therapy (2013)
  • 著者名/発表者名: T. Matsumaru, Y. Jiang and Y. Liu
  • 学会等名: The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013)
  • 発表場所: Gyeongju, Korea
  • 年月日: 2013-08-29
• [学会発表] Laser Spotlight Detection and Interpretation of Its Movement Behavior in Laser Pointer Interface (2012)
  • 著者名/発表者名: R.B. Widodo, W. Chen and T. Matsumaru
  • 学会等名: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] Appling Infrared Radiation Image Sensor to Step-on Interface : Touched Point Detection and Tracking (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Jiang, Y. Liu and T. Matsumaru
  • 学会等名: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2012-12-17
• [学会発表] Development of Image-projective Desktop Arm Trainer, IDAT (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Liu, Y. Jiang and T. Matsumaru
  • 学会等名: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2012-12-16
• [学会発表] Interaction Using the Projector Screen and Spot-light from a Laser Pointer : Handling Some Fundamentals Requirements (2012)
  • 著者名/発表者名: R.B. Widodo, W. Chen and T. Matsumaru
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2012
  • 発表場所: Akita, Japan
  • 年月日: 2012-08-22
• [備考] ホームページ(研究室)
  • URL: http://www.waseda.jp/sem-matsumaru/
• [備考] ホームページ(個人)
  • URL: http://www.aoni.waseda.jp/matsumaru/
• [備考] 展示会等への出展・デモンストレーション①2013国際ロボット展・RT交流プラザ(主催:(一社)日本ロボット工業会,共催:日刊工業新聞社 ), [東京国際展示場], (2013.11.06水～09土)
• [備考] 北九州学研都市第13回産学連携フェア(主催:北九州学研都市産学連携フェア実行委員会, (公財)北九州産業学術推進機構), [北九州学術研究都市], (2013.10.23水～25金)
• [備考] 北九州学研都市第12回産学連携フェア(主催:北九州学研都市産学連携フェア実行委員会, (財)北九州産業学術推進機構), [北九州学術研究都市], (2012.10.17水～19金)
• [備考] 第49回 日本リハビリテーション医学会学術集会(主催:(社)日本リハビリテーション医学会), [福岡国際会議場], (2012.05.31木～06.02土)
• [備考] 北九州学研都市 報道記者見学ツアー((公財)北九州産業学術推進機構),[北九州学術研究都市会議場], (2012.04.24火)
• [備考] 2011国際ロボット展RT交流プラザ(主催:(社)日本ロボット工業会,共催:日刊工業新聞社), [東京国際展示場], (2011.11.09水～11.12土)
• [備考] 北九州学研都市第11回産学連携フェア(主催:北九州学研都市産学連携フェア実行委員会,(財)北九州産業学術推進機構)[北九州学術研究都市] (2011.10.19水～21金)
• [備考] 第51回西日本総合機械展(主催:(財)西日本産業貿易コンベンション協会) ロボット産業マッチングフェア北九州2011(主催:北九州ロボットフォーラム), [西日本総合展示場], (2011.06.23木～25土)