研究概要 |
高齢者や障がい者の運転操作を支援して,移動支援ロボットやパーソナルモビリティ・デバイスによる安心快適モビリティ実現のための基礎研究として,自車の車載センサからの情報のみならず周囲を走行する他のロボットからのセンシング情報と連携することで,(1)オクルージョンや死角が頻繁に生じる環境下においても,移動物体(移動障害物)を高精度に追跡し,(2)センサ異常時でも移動物体追跡機能を維持するディペンダビリティの高い移動物体センシングシステムを構築し,(3)移動ロボットへの実装と特性評価を行った.
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