ZigBeeを用いたセンサーメッシュネットワークを屋内測位と位置情報伝達に利用し、メンバー内で位置情報を共有する方法について研究した。屋内測位方法として、ZigBeeの電波強度とリンク通信品質値の関係を求める実験を基に、三点測定法、Scene Analysis法、電波重心法の実験と電波伝搬シミュレーションにより、測位推定精度や適用法を明確化した。ついで、メンバー内で測位情報を交換・共有する測位情報交換ネットワークトポロジー、情報処理方式を確立した。さらに、マルチホップ通信の特性向上、スマートフォンを用いたセンサー位置情報交換方式などの提案を行った。
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