着脱自在な構造を有する複雑管内探査用球状型アクチュエータ群の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23560509
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 東北学院大学
• 研究代表者: 矢口 博之 東北学院大学, 工学部, 教授 (70192383)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: アクチュエータ

研究概要

90度エルボ管およびT字部を有する内径40㎜から50㎜の複雑な小口径の配管内を，搭載したCCDカメラで，自由に検査が可能な電磁アクチュエータを開発した．更に，内径100 mmの大口径配管内を走行可能なアクチュエータも試作し，大小２つの電磁アクチュエータをドッキングし，その着脱可能な構造についての検討を行った.これら２つのアクチュエータ群を用いて，配管内を走行させた．本電磁アクチュエータ群は，複数の電力増幅器と信号発生器およびパソコンのみで管内検査が可能であることを明らかにした．科学研究費交付期間の３年間において得られた結果は，海外雑誌５，国外発表３，国内発表２として纏めた．

研究成果

• [雑誌論文] New Type of Magnetic Actuator System for Inspection in a Complex Pipe (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Yaguchi and Kazuhiro Sasaki
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Magnetics 巻: Vol. 49, No. 7 ページ: 3905 - 3908
• [雑誌論文] Effect of Loaded Mass on Moving Properties of In Piping Magnetic Actuator Group (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Yaguchi and Noriaki Sato
  • 雑誌名: Sensor Letters 巻: Vol. 11, No. 1 ページ: 26 - 31
• [雑誌論文] In-piping Magnetic Actuator Capable of Inspection in a Thin Complex Pipe (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Yaguchi and Kazushige Kamata
  • 雑誌名: Mechanical Engineering Research 巻: Vol. 2, No. 2 ページ: 1 - 9
• [雑誌論文] Novel Globular Magnetic Actuator Group Capable of Free Movement in a Complex Pipe (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Yaguchi,Noriaki Sato,Arimitsu Shikoda and Kazumi Ishikawa
  • 雑誌名: Journal of Electromagnetic Analysis and Applications 巻: Vol. 3, No. 9 ページ: 387 - 393
• [雑誌論文] Magnetic Actuator Group of Globular Type Capable of Free Movement in a Complex Pipe (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Yaguchi, Noriaki Sato and Arimitsu Shikoda
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Magnetics 巻: Vol. 47, No. 10 ページ: 4159 - 4162
• [学会発表] 小口径配管内を検査可能なアクチュエータの走行特性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 菅原悠・矢口博之
  • 学会等名: 日本機械学会東北支部第48期総会・講演会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 20130300
• [学会発表] New Type of Magnetic Actuator System for Inspection in a Complex Pipe (2013)
  • 著者名/発表者名: Hir oyuki Yaguchi and Kazuhiro Sasaki
  • 学会等名: The 12th Joint MMM INTERMAG Conference
  • 発表場所: USA(DQ-05)
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 複雑管内検査用磁気アクチュエータの走行原理 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤智矢・矢口博之
  • 学会等名: 日本機械学会北海道支部第51期講演会
  • 発表場所: 北見
  • 年月日: 20121000
• [学会発表] In-piping Actuator Capable of Free Movement in a Thin Complex Pipe (2012)
  • 著者名/発表者名: Hir oyuki Yaguchi, Kazushige Kamata and Kazuhiro Sasaki
  • 学会等名: The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2012)
  • 発表場所: Seoul(ID350)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Magnetic Actuator Group of Globular Type Capable of Free Movement in a Complex Pipe (2011)
  • 著者名/発表者名: Hir oyuki Yaguchi and Noriaki Sato
  • 学会等名: The 2011 IEEE International Magnetics Conference
  • 発表場所: Taipei(GO-03)
  • 年月日: 20110000