| 研究課題/領域番号 |
23560525
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
坂本 登 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00283416)
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| キーワード | 状態推定器 / 不変多様体 |
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| 研究概要 |
本年度は，線形系の状態推定器であるLuenbergerオブザーバの非線形拡張理論の開発を行った．これまで，この研究に成功した報告は存在しなかったが，その理由は，従来の不変多様体理論の単純な適用が非常に難しいからであることがわかってきた．Luenbergerオブザーバを構成する不変多様体を求めるには，対象システムを安定・不安定に分ける必要がある．この時には，申請者がこれまで行ってきた安定多様体の計算理論が本質的に役立つことがわかった．この分離操作をせず非線形オブザーバを構成することはできない．本年度行った研究成果によって，いくつかの数値例で非線形オブザーバを構成できることを確認した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
本研究テーマは，１９６０年代にLuenbergerが提案した状態推定器を非線形系へ拡張する試みであり，５０年以上完全な解法を見出すことができないでいた．現在までの研究によって，この拡張理論がどうあるべきかの枠組みを明らかにすることができた．これには，当初の見込みとは異なる困難が伴った．この新しい枠組みを発見したことは，大きな成果であり，進展は順調であるといってよい．
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| 今後の研究の推進方策 |
今後は，見出した新しい不変多様体理論の適用枠組みをさらに，精緻な理論へと研究を進める．同時に，計算理論の開発とそのプログラム開発も行う．最終年度である今年度は，具体的な工学システムへの応用を行えるよう，効率的な計算環境の整備を行う予定である．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
本研究の重要な目的の一つは，工学システムへの応用である．これを実現するために，次年度は，計算機，プログラム開発のための環境整備，また国際共同研究をさらに発展させ，本研究成果を利用するユーザーの開拓などにも努めて行く．
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