リスクベース最適化による制御システムの解析と設計

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23560530
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 藤崎 泰正 大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (30238555)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 制御工学 / システム工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル化

研究概要

リスクベース最適化による制御システムの解析と設計に関して、基礎と応用の両面より研究を行った。逐次的ランダマイズドアルゴリズムについては、確率近似と確率最適化を対象に、リスク解析を行い、厳密な停止則を与えた。シナリオアプローチについては、平均制約とロバスト制約を同時に扱い得る手法を構築した。また、入出力データに含まれるノイズに強いモデル検証アルゴリズムを構築するとともに、可変サンプリング周期システムへのランダマイズドアルゴリズムの適用を検討した。

研究成果

• [雑誌論文] A Scenario Approach to Optimization Subject to Robust and Average LMIs (2013)
  • 著者名/発表者名: Naoki Tsutsumoto, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 巻: (CD-ROM) ページ: 158-161
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Stopping Rule for Finite-Difference Stochastic Approximation (2013)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 巻: (CD-ROM) ページ: 144-147
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Stopping Rule for Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (2013)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 2013 European Control Conference 巻: (USB) ページ: 644-649
  • 査読あり
• [雑誌論文] An H-infinity Norm Condition Based on Input-Output Covariances (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Maeda, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Proceedings of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 巻: (CD-ROM) ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形確率近似法に対する停止則 (2012)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之,井渓崇充,藤崎泰正
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 25巻 ページ: 39-44
  • 査読あり
• [学会発表] 可変サンプリング周期システムの安定化 (2014)
  • 著者名/発表者名: 李浩鎮,藤崎泰正
  • 学会等名: 計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 調布
  • 年月日: 2014-03-07
• [学会発表] 平均化を用いる確率近似法の停止則 (2013)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之,藤崎泰正
  • 学会等名: 第57回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2013-05-17
• [学会発表] A Scenario Approach to Optimization Subject to Robust and Average LMIs (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoki Tsutsumoto, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: The 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-11-02
• [学会発表] A Stopping Rule for Finite-Difference Stochastic Approximation (2012)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: The 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-11-01
• [学会発表] 同時摂動確率近似に対する停止則 (2012)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之,藤崎泰正
  • 学会等名: 計測自動制御学会,第41回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 葉山
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] 不確かなシステムに対する平均的極配置 (2012)
  • 著者名/発表者名: 筒本直樹,藤崎泰正
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2012-05-23
• [学会発表] 線形方程式に対する確率近似法と停止則 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤崎泰正,和田孝之
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] An H-infinity Norm Condition Based on Input-Output Covariances (2011)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Maeda, Yasumasa Fujisaki
  • 学会等名: The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 大津
  • 年月日: 2011-10-28
• [学会発表] 確率凸最適化に対する停止則 (2011)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之,藤崎泰正
  • 学会等名: 計測自動制御学会,第40回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2011-09-28
• [学会発表] 多次元確率近似法の二乗平均誤差解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之,藤崎泰正
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 吹田
  • 年月日: 2011-05-17