研究課題
基盤研究(C)
飛行船を誘導制御するには，多くの課題を解決しなくてはならない．動的モデルの構築に関しては，表面摩擦係数などのパラメータを，実験を通して調整した．飛行船下部に取り付けた赤と緑の2個のカラーボールを2台のカメラを用いて撮像することで，良い精度で飛行船の3次元位置と姿勢情報を取得できた．遠隔操作手法においては，送信機内部の回路に計算機から直接電圧を加える方法を検討した．実験で研究成果の確認を行ったところ，３次元軌道追従において満足できる結果を得ることができた．
制御工学
