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2013 年度 研究成果報告書

周波数に基づき制御則を切換える実用的振動制御に関する研究

研究課題

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研究課題/領域番号 23560542
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関明治大学

研究代表者

阿部 直人  明治大学, 理工学部, 教授 (10202673)

研究分担者 市原 裕之  明治大学, 理工学部, 准教授 (70312072)
松岡 太一  明治大学, 理工学部, 講師 (80360189)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
キーワード振動制御 / セミアクティブ制御 / 可変剛性 / 動吸振器 / 切換制御
研究概要

構造物などの振動を抑制する方法として,付加質量を使用する動吸振器は良く知られているが,その性能は限定的である。動吸振器を付加した共振曲線は剛性によって性能が変化する。そこで可変剛性を実現した動吸振器により,構造物の振動している振動周波数に応じて動吸振器の剛性を可変させるセミアクティブコントロールを提案した。共振曲線から剛性を可変させる周波数を定め,構造物の振動周波数をフィルタによって検出する手法も提案した。円錐型のばねを一対用いて予圧縮変位を変化させる動吸振器を一層構造物に,ばね要素も持つエアダンパの空気流出量を可変させる動吸振器を二層構造物に適用し,実験によりその効果を確かめた。

  • 研究成果

    (31件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (14件) 学会発表 (15件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] Variable Stiffness System for Semi-Active Vibration Control by Frequency2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Suzuki and Naoto Abe
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2013

      ページ: 923-928

  • [雑誌論文] A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki. Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 186-193

  • [雑誌論文] Seismic response control using electromagnetic inertial mass dampers2013

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Nakamura, Akira Fukukita, Kazuo Tamura, Issei Yamazaki, Taichi Matsuoka, Kazuhiko Hiramoto, Katsuaki Sunakoda
    • 雑誌名

      Earthquake Engineering & Structural Dynamics

      巻: Vol.43, No.4 ページ: 507-527

  • [雑誌論文] Simultaneous optimal design of the structural model for the semi-active control design and the modelbased semi-active control2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Hiramoto, Taichi Matsuoka, Katsuaki Sunakoda
    • 雑誌名

      Structural Control and Health Monitoring

      巻: Vol.21, No.4 ページ: 522-541

  • [雑誌論文] Vibration Suppression of Traffic Signal Pole by Generating Electrical Power2013

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka, Takuya Wada, Mizuki Katakura
    • 雑誌名

      ASME, PVP-2013 Seismic Engineering

      巻: No. 97351

  • [雑誌論文] Variable Inertia Damper Using Half Toroidal Wheel2013

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2013

      ページ: 913-916

  • [雑誌論文] Semiactive Liquid Inertia Damper with Particles Using Electromagnetic Induction2013

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka, Tomohiro Sugita
    • 雑誌名

      15th Asia Pacific Vibration Conference

      ページ: 830-838

  • [雑誌論文] Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.5, No.4 ページ: 218-225

  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of the Lyapunov-Based Semi-Active Control and the Semi-Active Vibration Control Device : Inverse Lyapunov Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Hiramoto, Taichi Matsuoka, Katsuaki Sunakoda
    • 雑誌名

      Transactions of the ASME, Journal of Pressure Vessel Technology

      巻: Vol. 134, No. 6(061211) ページ: 13

  • [雑誌論文] モーメント型動吸振器によるはりの振動抑制2012

    • 著者名/発表者名
      松岡太一,高部哲也,芥雄二郎,若林信宏,大亦絢一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78巻792号 ページ: 2733-2745

  • [雑誌論文] A seismic Performance of an Arc Shaped Spring Damper for Strengthening at Corner of Structure2012

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka, Michio Kudo, Yasuo Okazaki
    • 雑誌名

      15th World Conference on Earthquake Engineering

      巻: No.2707

  • [雑誌論文] Liquid Inertia Damper Having a Screw Shaped Piston2012

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka
    • 雑誌名

      ASME,PVP-2012 Seismic Engineering

      巻: No.78419

  • [雑誌論文] An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara and Hirokazu Anai
    • 雑誌名

      2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

      ページ: 7152-7157

  • [雑誌論文] Vibration Suppression Device Having Variable Inertia Mass by MR-Fluid2011

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka
    • 雑誌名

      Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences

      巻: No.47020

  • [学会発表] 周波数依存特性をもつヨーダンパによる車体の上下弾性振動抑制効果2014

    • 著者名/発表者名
      青野絵里奈,松岡太一,富岡隆弘,瀧上唯夫
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • 年月日
      20140000
  • [学会発表] 電磁石を用いた多極型MRダンパに関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      杉田智洋,松岡太一
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第20期総会・講演会
    • 年月日
      20140000
  • [学会発表] 可変剛性機構を用いたセミアクティブ制御における切り替え手法2013

    • 著者名/発表者名
      岡野有紀,阿部直人
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2013
    • 年月日
      20130000
  • [学会発表] 空圧機器を用いた配管系の連結制振制御2013

    • 著者名/発表者名
      橋本聡志,阿部直人
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2013
    • 年月日
      20130000
  • [学会発表] YALMIPを利用したLMI最適化問題の解法2013

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      20130000
  • [学会発表] 磁誘導を用いた流体式ダンパに関する研究(鋼球クラスタによる影響)2013

    • 著者名/発表者名
      杉田智洋,松岡太一
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2013
    • 年月日
      20130000
  • [学会発表] てこ機構を用いた標識柱用発電式動吸振器2013

    • 著者名/発表者名
      藤井遊介,松岡太一
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2013
    • 年月日
      20130000
  • [学会発表] 剛性可変機構を用いた周波数によるセミアクティブ制振制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄介,阿部直人
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第18期総会講演会
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] 振動モードによる動吸振器の切り替え制御2012

    • 著者名/発表者名
      河面圭太,阿部直人
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第18期総会講演会
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] ハイブリッドモデル予測制御による独立二輪駆動型移動ロボットの障害物回避2012

    • 著者名/発表者名
      藤居,市原裕之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] ボールバランサに対するGKYP補題を用いたI-PD制御系設計2012

    • 著者名/発表者名
      望月,市原裕之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] 電磁誘導を用いた流体式ダンパに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      杉田智洋,松岡太一,藤田浩太郎
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2012
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] セミアクティブ制御におけるモデルと目標制御則の最適化2012

    • 著者名/発表者名
      平元和彦,外山遼太,松岡太一,砂子田勝昭
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2012
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] 地震対策用仕口補強制振ばねダンパの開発(その2面内せん断試験および振動実験)2011

    • 著者名/発表者名
      松岡太一,工藤道男,岡崎泰男
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • 年月日
      20110000
  • [学会発表] Seismic Vibration Tests Using a Wood Frame with Arc Shaped Spring Dampers2011

    • 著者名/発表者名
      Taichi Matsuoka, Michio Kudo
    • 学会等名
      14th Asia Pacific Vibration Conference
    • 年月日
      20110000
  • [備考] 可変剛性機構を用いたセミアクティブ振動制御

    • URL

      http://www.meiji.ac.jp/tlo/6t5h7p00000bjf6m-att/a1379556407591.pdf

  • [備考] 可変慣性質量効果をもつ振動抑制装置の開発

    • URL

      http://www.meiji.ac.jp/tlo/6t5h7p00000bjf6m-att/a1335922897314.pdf

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公開日: 2015-07-16  

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