準天頂衛星とＧＰＳを用いたシームレス測位による地図の精度向上および更新技術の構築

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23560633
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 土木計画学・交通工学
• 研究機関: 金沢工業大学
• 研究代表者: 鹿田 正昭 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (50121249)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 準天頂衛星 / ＬＥＸ信号 / みちびき / 測位衛星 / ＶＲＳ－ＧＰＳ / 測量 / 空間情報工学 / 地理空間情報活用推進基本法

研究概要

平成24年3月および4月、平成25年3月にSPACおよびJAXAの支援を得て、準天頂衛星から発信されるLEX信号の受信実験（精度検証）を実施した。
最終成果として①5分程度の定点観測によるLEX解とVRS解の観測結果の両者に大きな差はなく、センチメートル級の精度が確保できることが分かった②高速道路を使用した高速移動体による実験および徒歩による低速移動実験でも観測環境に影響されてはいるが、受信できた結果からは精度的には問題ないことが分かった③みちびき1機による観測であるため、衛星の仰角と受信状態に原因不明のばらつきがあったがその原因を明らかにするには至らなかった。

研究成果

• [雑誌論文] 北陸地区における準天頂衛星LEX信号の受信実験による精度検証 (2014)
  • 著者名/発表者名: 鹿田正昭、白石宗一郎
  • 雑誌名: 写真測量とリモートセンシング 巻: VOL.52,No.3 ページ: 121-126
• [雑誌論文] ON THE DEMONSTRATED EXPERIMENT USING LEX AND L1 SIGNAL FROM JAPANESE QUASI-ZENITH SATELLITE MICHIBIKI IN HOKURIKU DISTRICT (2013)
  • 著者名/発表者名: S.Shiraishi and M.Shikada
  • 雑誌名: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Society (IGARSS2013) ページ: 1190 - 1193
  • 査読あり
• [雑誌論文] HIGH ACCURACY POSITIONING BY USING LEX SIGNAL FROM QUASI-ZENITH SATELLITE (2013)
  • 著者名/発表者名: S.Shiraishi and M.Shikada
  • 雑誌名: ACRS2013 巻: No.10 ページ: 12-19
  • 査読あり
• [雑誌論文] K.I.T.空間情報プロジェクトと地上レーザー計測マニュアルワーキンググループの活動について (2013)
  • 著者名/発表者名: 鹿田正昭、徳永光晴、下川雄一
  • 雑誌名: 日本写真測量学会「写真測量とリモートセンシング」 巻: VOL 52,No.6 ページ: 289 - 291
• [学会発表] 準天頂衛星のLEX信号を用いた測位特性の把握 (2013)
  • 著者名/発表者名: 白石宗一郎、鹿田正昭
  • 学会等名: 日本写真測量学会平成25年度秋季学術講演会発表論文集pp.25-28
  • 発表場所: 福井県国際交流会館、福井市
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] K.I.T.空間情報プロジェクトと地上レーザー計測マニュアルワーキンググループの活動について (2013)
  • 著者名/発表者名: 鹿田正昭、徳永光晴、下川雄一
  • 学会等名: 日本写真測量学会平成25年度秋季学術講演会発表論文集pp.133-134
  • 発表場所: 福井県国際交流会館、福井市
  • 年月日: 2013-11-08
• [学会発表] 北陸地方におけるLEX信号を用いた実証実験 (2013)
  • 著者名/発表者名: 白石宗一郎、鹿田正昭
  • 学会等名: 平成25年度測位航法学会全国大会,p.1(Web)
  • 発表場所: 東京海洋大学、東京
  • 年月日: 2013-04-19
• [図書] 自動車オートパイロット開発最前線
  • 著者名/発表者名: 鹿田正昭、白石宗一郎
  • 総ページ数: 131-142
  • 出版者: 理工系出版社エヌ・ティー・エス