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非滑力学 (nonsmooth mechanics) とは，構造物の複雑な力学現象を，近似や試行錯誤に頼ることなく理論的・数値的に解析するための統一的な枠組みである．非滑力学が扱う対象は，弾塑性，接触問題，摩擦，亀裂，組石造，摩耗，膜など，実に多岐にわたる．この研究課題では，建築構造物の種々の非線形問題を非滑力学の観点から整理・理解し，それらに対する有効な数値解法を構築した．さらに，その過程で得られたモデル化法に基づいて，たとえば負のポアソン比をもつ骨組構造など，機能性を有する構造物の設計法を開発した．
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