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本研究は太陽光を動力源とした小型無人航空機（小型ソーラーUAV）に関する技術を開発することを目的とする。本研究において、従来の設計にソーラーパネルの利用や軽量化や機体システム構成などを考慮して、従来型に異なる機体設計を提案し、設計、製作し、飛行テストに成功した。それに伴い、設計手法や飛行技術などを実証し、設計における空力問題や構造強度問題やソーラーモジュールの設計及びシステム構成や、自律飛行などの諸問題に対して関連技術を開発し、多くの成果を得られた。本研究によって、小型ソーラー無人航空機の長時間、自律飛行が十分に可能であることを明らかにした。
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