高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 23560968
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 山本 茂広 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 (60294261)
• 研究分担者: 橋本 岳 静岡大学, 大学院工学研究科, 准教授 (60228418)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• キーワード: 船舶 / 安全 / 海上交通システム / ステレオビジョン / 三次元計測 / 画像処理 / 追跡

研究概要

船舶が安全に航行するためにレーダ等の電子装置が使用されているが完全とはいえず，時として海難事故が起こっている。そこで，これらの既存装置と連携して航海の安全性をより高める次世代高度安全海上輸送システムの構築を目指し，その中核となるマシンビジョン技術，特に３次元ステレオ画像計測技術を駆使して船舶やその他の障害物等の位置や速度を高精度に検出するシステムについて研究し，基礎的な手法を開発することができた。

研究成果

• [雑誌論文] Detection and tracking of ships using a stereo vision system (2013)
  • 著者名/発表者名: Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  • 雑誌名: Scientific Research and Essays 巻: Vol.8, No.7 ページ: 288-303
  • DOI: 10.5897/SRE12.318
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analyzing influence of ship movements on stereo camera system set-up on board ship (2012)
  • 著者名/発表者名: Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  • 雑誌名: 日本マリンエンジニアリング学会誌 巻: Vol.47, No.6 ページ: 888-895
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analyzing the influence of vibration to a stereo camera system set-up on board ship (2011)
  • 著者名/発表者名: Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  • 雑誌名: Proc. of 9th International Symposium on Marine Engineering 巻: (B8-2)
  • 査読あり
• [学会発表] ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み (2014)
  • 著者名/発表者名: 山本茂広, 橋本岳
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2014-03-20
• [学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 琴川成章, 山本茂広, 橋本岳
  • 学会等名: 平成25年電気関係学会関西連合大会
  • 発表場所: 大阪電気通信大学
  • 年月日: 2013-11-17
• [学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山本茂広, 橋本岳
  • 学会等名: 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 北見工業大学
  • 年月日: 2013-09-05
• [学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別に関する基礎検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験 (2012)
  • 著者名/発表者名: 永松孝規, 山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
  • 学会等名: 第82回マリンエンジニアリング学術講演会
  • 発表場所: サンポートホール高松
  • 年月日: 2012-09-20
• [学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の認識に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
  • 学会等名: 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 弘前大学
  • 年月日: 2012-09-05
• [学会発表] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 永松孝規, 成田裕生, コチャックガジ, 山本茂広, 橋本岳
  • 学会等名: 平成24年電気学会全国大会
  • 発表場所: 広島工業大学
  • 年月日: 2012-03-23
• [備考]
  • URL: http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp