研究課題
基盤研究(C)
本研究はクローラ型ROVの実海域走行性能評価法を開発し,その設計高度化資することを目的とする。これまでに準定常状態を仮定した簡便なROVの走行性能評価法が開発されているが,実海域性能評価のためには複雑なROV形状に対応した流体力評価,海底の凹凸の影響,ケーブル張力の影響の評価が必要であった。本研究ではCFD解析による詳細な形状に対応する流体力の評価,クローラ後端位置での垂直抗力の履歴に着目したROVの段差踏破性能評価法の開発,弾性影響および海底との干渉を考慮したケーブル張力推定法の開発を行い,これらを統合してクローラ型ROVの実海域性能評価法を開発し,模型試験によってその精度の検証を行った。
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Proceedings of the ASME 2013 32nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
巻: (CD-ROM)
Proceedings of the ASME 2012 31st International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Proceedings of ASME2011 30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering