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外科領域では内視鏡手術の導入により、患者にとっては低侵襲で質の高い医療が受けられ、現在ではさらにRobotic surgeryが始まった。これらの医療技術の教育課程には、一体化した精密な手術トレーニングが不可欠で、安全性や技術向上を克服する重要な役割をシミュレーター研究が果たすと考えられる。我々は人間を模範として、それに近づくことを目標に設計されたヒューマノイド・ロボットの概念を導入し3Dプリンター を利用した多くの臓器作成を行い良質な模擬臓器が作れる方法を見出すことに成功した。最終的には、同モデルはRobotic surgeryのミュレータートレーニングにを可能にする特色ある研究に発展した。
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